需要在Java后端的gateway中编写相应的配置文件，以配置WebSocket路由。以下是一个简单的例子：
spring:
cloud:
gateway:
routes:
- id: my-websocket-route
uri: ws://localhost:8080/my-websocket-endpoint
predicates:
- Path=/my-websocket-endpoint/**
filters:
- RewritePath=/my-websocket-endpoint/(?<segment>.*) , /$\{segment}
该配置文件将所有WebSocket请求重定向到ws://localhost:8080/my-websocket-endpoint地址，并使用RewritePath过滤器来正确转发请求。可以根据需要更改uri和predicates字段来适应不同的需求。
在前端，需要使用JavaScript WebSocket API来建立WebSocket连接，示例如下：
const socket = new WebSocket('ws://localhost:8080/my-websocket-endpoint');
socket.onopen = function() {
console.log('WebSocket connection established');
};
socket.onmessage = function(event) {
console.log('Received message:', event.data);
};
socket.send('Hello, server!');
这里通过创建一个新的WebSocket对象来建立与后端的连接，并监听onopen和onmessage事件以处理发送和接收的消息。可以使用send方法向服务器发送消息。
最后，需要在后端微服务中实现WebSocket API以便接收和处理从前端发送的消息。这可以通过在Spring Boot应用程序中编写WebSocket处理器类来完成。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
