这段代码是一个基于Open62541库的C程序,用于与OPC UA服务器进行通信。它实现了以下功能:
- 创建一个UA_Client实例,并设置默认配置。
- 初始化浏览请求(BrowseRequest),并指定要浏览的节点(在此示例中为根节点)以及返回结果的掩码。
- 设置连接回调函数onConnect,并通过UA_Client_connectAsync异步连接到OPC UA服务器。
- 通过UA_Client_sendAsyncBrowseRequest发送浏览请求,回调函数fileBrowsed会处理响应。
- 使用循环检查客户端状态,如果已激活,则发送浏览请求。在每次迭代中,调用UA_Client_run_iterate以处理收到的数据和事件,并暂停一段时间。
- 在循环中,还演示了使用高级函数进行写入和读取操作。将值从1递增到5,并使用异步写入(UA_Client_writeValueAttribute_async)和异步读取(UA_Client_readValueAttribute_async)操作来操作”the.answer”节点。
- 最后,在完成操作后,断开与OPC UA服务器的连接。
请注意,代码中还包含了一些TODO注释和条件编译指令。这些部分可能需要进一步的实现或根据具体需求进行修改。
此代码展示了如何使用Open62541库与OPC UA服务器进行交互,但并不涉及GPT模型相关内容。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问