ZBLOG

int main(int argc, char *argv[]) { UA_Client *client = UA_Client_new(); UA_ClientConfig *cc = UA_Client_getConfig(client); UA_ClientConfig_setDefault(cc); UA_UInt32 reqId = 0; UA_String userdata = UA_STRING("userdata"); UA...

这段代码是一个基于Open62541库的C程序,用于与OPC UA服务器进行通信。它实现了以下功能:

  1. 创建一个UA_Client实例,并设置默认配置。
  2. 初始化浏览请求(BrowseRequest),并指定要浏览的节点(在此示例中为根节点)以及返回结果的掩码。
  3. 设置连接回调函数onConnect,并通过UA_Client_connectAsync异步连接到OPC UA服务器。
  4. 通过UA_Client_sendAsyncBrowseRequest发送浏览请求,回调函数fileBrowsed会处理响应。
  5. 使用循环检查客户端状态,如果已激活,则发送浏览请求。在每次迭代中,调用UA_Client_run_iterate以处理收到的数据和事件,并暂停一段时间。
  6. 在循环中,还演示了使用高级函数进行写入和读取操作。将值从1递增到5,并使用异步写入(UA_Client_writeValueAttribute_async)和异步读取(UA_Client_readValueAttribute_async)操作来操作”the.answer”节点。
  7. 最后,在完成操作后,断开与OPC UA服务器的连接。

请注意,代码中还包含了一些TODO注释和条件编译指令。这些部分可能需要进一步的实现或根据具体需求进行修改。

此代码展示了如何使用Open62541库与OPC UA服务器进行交互,但并不涉及GPT模型相关内容。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

本站部分文章来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系站长删除。
转载请注明出处:https://golang.0voice.com/?id=15877

分享:
扫描分享到社交APP
上一篇
下一篇
发表列表
游客 游客
此处应有掌声~
评论列表

还没有评论,快来说点什么吧~

联系我们

在线咨询: 点击这里给我发消息

微信号:3007537140

上班时间: 10:30-22:30

关注我们
x

注册

已经有帐号?