在OPC UA（开放式平台通信统一架构）中，UA_NodeId是一个用于标识节点的数据类型。它由两部分组成：命名空间索引（Namespace Index）和节点标识（Node Identifier）。
命名空间索引表示节点所属的命名空间，它是一个无符号整数。在OPC UA服务器中，每个命名空间都有一个唯一的索引值。通过使用命名空间索引，可以将节点与特定的命名空间关联起来。
节点标识用于唯一地标识一个节点，在同一个命名空间内必须保持唯一性。它可以是以下几种类型之一：
- 数字形式：以数字表示的节点标识。
- 字符串形式：以字符串表示的节点标识。
- GUID形式：使用全局唯一标识符 (GUID) 表示的节点标识。
UA_NodeId数据类型提供了一种灵活的方式来指定和访问OPC UA服务器中的各种类型的节点。
示例代码：
#include <iostream>
#include "opcua/ua_nodeid.h"
int main() {
// 创建一个UA_NodeId对象
UA_NodeId nodeId;
// 设置命名空间索引为0，节点标识为42
nodeId.namespaceIndex = 0;
nodeId.identifierType = UA_NODEIDTYPE_NUMERIC;
nodeId.identifier.numeric = 42;
// 输出NodeId信息
std::cout << "Namespace Index: " << nodeId.namespaceIndex << std::endl;
std::cout << "Identifier Type: " << nodeId.identifierType << std::endl;
std::cout << "Numeric Identifier: " << nodeId.identifier.numeric << std::endl;
return 0;
}
输出结果：
Namespace Index: 0
Identifier Type: 1
Numeric Identifier: 42
注意事项：
- UA_NodeId数据类型是OPC UA标准的一部分，可以在相应的OPC UA库中找到相关的定义和操作函数。
- 根据不同的编程语言和OPC UA实现，UA_NodeId可能有稍微不同的具体实现细节。因此，在具体使用时，请参考相应的文档或API参考手册来了解更多细节信息。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![pyScript="${HOME_DIR}/workspace_liu/bootstrap/bootstrap_loader.py"
COM=$1
burnVersion=$2
if [[ $# < 3 ]]; then
IPAddr="192.168.1.200"
else
IPAddr=$3
fi
binaryFiles="${HOME_DIR}/workspace_liu/bootstrap"](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162233193420680.png)
