下面是一个示例的C++接口封装,将UA_Client_deleteNode函数封装成一个类的成员函数:
#include <open62541/client.h>
class UaClient {
public:
UaClient();
~UaClient();
bool connect();
void disconnect();
bool deleteNode(const UA_NodeId& nodeId);
private:
UA_Client* m_client;
};
UaClient::UaClient() {
m_client = UA_Client_new();
}
UaClient::~UaClient() {
UA_Client_delete(m_client);
}
bool UaClient::connect() {
UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(m_client));
UA_StatusCode status = UA_Client_connect(m_client, "opc.tcp://localhost:4840");
if (status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
return false;
}
return true;
}
void UaClient::disconnect() {
UA_Client_disconnect(m_client);
}
bool UaClient::deleteNode(const UA_NodeId& nodeId) {
// 将UA_Client_deleteNode函数的调用代码放在这里
}
int main() {
UaClient client;
if (!client.connect()) {
// 连接失败处理逻辑
return -1;
}
// 调用deleteNode方法删除节点
client.disconnect();
return 0;
}
请注意,这只是一个简单示例,并且仅包含了部分功能。根据具体情况,您可能需要进行进一步的封装和错误处理。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问