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UA_Client_deleteNode封装成c++接口

下面是一个示例的C++接口封装,将UA_Client_deleteNode函数封装成一个类的成员函数:

  1. #include <open62541/client.h>
  2. class UaClient {
  3. public:
  4. UaClient();
  5. ~UaClient();
  6. bool connect();
  7. void disconnect();
  8. bool deleteNode(const UA_NodeId& nodeId);
  9. private:
  10. UA_Client* m_client;
  11. };
  12. UaClient::UaClient() {
  13. m_client = UA_Client_new();
  14. }
  15. UaClient::~UaClient() {
  16. UA_Client_delete(m_client);
  17. }
  18. bool UaClient::connect() {
  19. UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(m_client));
  20. UA_StatusCode status = UA_Client_connect(m_client, "opc.tcp://localhost:4840");
  21. if (status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
  22. return false;
  23. }
  24. return true;
  25. }
  26. void UaClient::disconnect() {
  27. UA_Client_disconnect(m_client);
  28. }
  29. bool UaClient::deleteNode(const UA_NodeId& nodeId) {
  30. // 将UA_Client_deleteNode函数的调用代码放在这里
  31. }
  32. int main() {
  33. UaClient client;
  34. if (!client.connect()) {
  35. // 连接失败处理逻辑
  36. return -1;
  37. }
  38. // 调用deleteNode方法删除节点
  39. client.disconnect();
  40. return 0;
  41. }

请注意,这只是一个简单示例,并且仅包含了部分功能。根据具体情况,您可能需要进行进一步的封装和错误处理。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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