UA_Client_writeValueAttribute封装成接口-Go服务器开发

封装UA_Client_writeValueAttribute函数成接口的示例代码如下：

// 定义接口函数
UA_StatusCode writeValueAttribute(UA_Client *client, UA_NodeId nodeToWrite, const UA_Variant *value) {
    UA_WriteValue writeValue;
    UA_WriteRequest writeReq;
    UA_WriteResponse writeResp;

    // 设置写入请求参数
    writeValue.nodeId = nodeToWrite;
    writeValue.attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
    writeValue.value.hasValue = true;
    writeValue.value.value = *value;

    writeReq.nodesToWrite = &writeValue;
    writeReq.nodesToWriteSize = 1;

    // 执行写入请求
    UA_StatusCode status = UA_Client_Service_write(client, &writeReq, &writeResp);
    
    if (status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        printf("Failed to write value attribute. Error code: %s\n", 
               UA_StatusCode_name(status));
        return status;
    }
    
    return status;
}

// 示例使用
UA_Variant newValue; // 要写入的新值

// 连接到OPC UA服务器等初始化操作...

// 写入节点属性值
UA_NodeId nodeId; // 要写入的节点标识符（NodeId）
UA_StatusCode result = writeValueAttribute(client, nodeId, &newValue);

if (result == UA_STATUSCODE_GOOD) {
   printf("Successfully wrote value attribute.\n");
} else {
   printf("Failed to write value attribute.\n");
}

// 断开与OPC UA服务器连接等清理操作...

以上代码将UA_Client_writeValueAttribute函数封装为名为writeValueAttribute的接口函数。该函数通过构建适当的写入请求参数，并使用UA_Client_Service_write函数执行写入操作。成功执行后返回UA_STATUSCODE_GOOD，否则返回相应的错误码。

请注意，以上代码仅为示例，具体实现可能需要根据使用的OPC UA库或框架进行调整和完善。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问