根据代码和错误提示，我发现几个问题：
std::vector<std::vector<bev_data>> tmpVec的类型应为std::vector<std::vector<BevDataStruct>>，而不是std::vector<std::vector<bev_data>>。请确保类型一致。在下面的循环中，你使用了
compareData函数进行排序：std::sort(vec.begin(), vec.end(), compareData)。请确保该函数已经定义或者实现，并且与排序需要的条件相匹配。根据错误提示，
cv::imdecode()函数无法正确调用。检查是否包含了正确的 OpenCV 头文件并链接了相应的库文件。m_condition.wait()应在一个循环中使用，并满足某种条件时才能继续执行，否则可能导致程序永久阻塞。最后，在主线程中使用
usleep(100000)可能会导致不必要的延迟。可以考虑使用适当的同步机制来等待线程完成任务。
注意，请仔细检查所有代码，并确保变量、函数和头文件的命名和引用都是正确的。如果还有其他报错信息，请提供详细信息以便更好地帮助你解决问题。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
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![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
