以下是使用STM32F411芯片的SPI1接口获取SPL06传感器温度和气压值的例程：
#include <Wire.h>#include <SPI.h>#define SPL06_CS_PIN PB10SPISettings spiSettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0);void setup() {Serial.begin(9600);SPI.begin();pinMode(SPL06_CS_PIN, OUTPUT);digitalWrite(SPL06_CS_PIN, HIGH); // 初始化使CS引脚为高电平（未选中状态）}void loop() {float temperature = readTemperature();float pressure = readPressure();Serial.print("Temperature: ");Serial.print(temperature);Serial.println(" °C");Serial.print("Pressure: ");Serial.print(pressure);Serial.println(" hPa");delay(1000);}float readTemperature() {digitalWrite(SPL06_CS_PIN, LOW); // 启动SPI通信，选中SPL06传感器SPI.beginTransaction(spiSettings);SPI.transfer(0x80 | (0x08 << 1)); // 发送读取温度命令byte msb = SPI.transfer(0x00); // 高位字节byte lsb = SPI.transfer(0x00); // 低位字节int16_t rawValue = ((uint16_t)msb << 8) | lsb; // 组合高位和低位字节SPI.endTransaction();digitalWrite(SPL06_CS_PIN, HIGH); // 结束SPI通信，取消选中SPL06传感器return rawValue / 524288.0 * 25.0 - 48.85; // 转换为摄氏度}float readPressure() {digitalWrite(SPL06_CS_PIN, LOW); // 启动SPI通信，选中SPL06传感器SPI.beginTransaction(spiSettings);SPI.transfer(0x80 | (0x06 << 1)); // 发送读取压力命令byte msb = SPI.transfer(0x00); // 高位字节byte lsb = SPI.transfer(0x00); // 低位字节int32_t rawValue = ((uint32_t)msb << 16) | ((uint32_t)lsb << 8);msb = SPI.transfer(0x00); // 最低位字节rawValue |= msb;SPI.endTransaction();digitalWrite(SPL06_CS_PIN, HIGH); // 结束SPI通信，取消选中SPL06传感器return rawValue / (float)(1UL << (20 - log2(rawValue >> 12))); // 转换为hPa}
请确保已将SPL06传感器的CS引脚连接到STM32F411芯片的PB10引脚，并根据需要进行相应的引脚和时钟配置。在本例程中，使用了SPI1接口进行与SPL06传感器的通信。
该例程通过SPI协议与SPL06传感器通信，并解析返回的原始数据以获取温度和气压值。将这些原始数据转换为实际的物理量，如温度单位为摄氏度（°C），气压单位为百帕斯卡（hPa）。
请注意，本例程仅提供基本的SPI通信和数据解析代码，具体的引脚和时钟配置需根据实际情况进行调整。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
