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uint8 osal_start_reload_timer( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value ) { halIntState_t intState; osalTimerRec_t *newTimer; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState ); // Hold off interrupts. // Add timer newTimer = osalAddTi...

这段代码是一个函数 osal_start_reload_timer 的实现,用于启动一个定时器并设置定时器的重载时间。

  • taskID 是任务的 ID,表示要绑定该定时器的任务。
  • event_id 是事件 ID,表示当定时器超时时触发的事件。
  • timeout_value 是定时器超时的时间值。

代码中使用了临界区保护(Critical Section),确保在操作定时器数据结构期间不会被中断打断。

具体步骤如下:

  1. 使用 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION() 函数进入临界区,禁止中断。
  2. 调用 osalAddTimer() 函数添加一个新的定时器,并将返回值存储在 newTimer 变量中。
  3. 如果成功创建了新的定时器,则将重载超时值设置为传入的 timeout_value 值。
  4. 使用 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION() 函数退出临界区,允许中断重新开启。
  5. 返回结果:如果成功创建了新的定时器,则返回 SUCCESS;否则返回 NO_TIMER_AVAIL。

需要注意,该段代码是部分实现,并未包含完整上下文。可能还有其他相关函数或变量。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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