出现空指针异常的原因是在insert()方法中未对空链表进行处理。为了修复这个问题，你可以在插入节点之前，先检查链表是否为空，若为空，则将头结点和尾结点都指向新节点即可。
具体修改如下：
public DoubleNode<T> insert(int i, T x) {
if (x == null)
return null;
if (isEmpty()) { // 链表为空时的处理
DoubleNode<T> q = new DoubleNode<T>(x, head, head);
head.next = q;
head.prev = q;
return q;
}
DoubleNode<T> front = this.head;
for (int j = 0; front.next != this.head && j < i; j++)
front = front.next;
DoubleNode<T> q = new DoubleNode<T>(x, front, front.next);
front.next.prev = q;
front.next = q;
return q;
}
public boolean isEmpty() {
return head.next == head && head.prev == head;
}
通过以上修改，当链表为空时，在调用insert()方法插入第一个节点时就不会报空指针异常了。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
