在使用CMake将yaml静态库打包到动态库时，出现undefined symbol: _ZTIN4YAML13BadConversionE错误，这通常是因为链接顺序不正确导致的。
你可以尝试以下几种解决方法：
target_link_libraries(libcis.so ${OTHER_LIBS} yaml)
检查是否有其他相关的依赖项未正确链接。可能需要添加其他依赖项到链接命令中。
检查编译选项和版本兼容性。确保所使用的yaml静态库与当前系统环境兼容，并且编译选项没有引入冲突。
如果以上方法都无效，可以尝试重新构建并安装yaml库，或者更新到最新版本。
如果问题仍然存在，请提供更多具体信息，例如完整的CMakeLists.txt文件以及相关代码片段，以便更详细地分析和解决该问题。
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![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
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