根据你提供的代码片段，$(command)语法会将命令的输出捕获到变量中。在这种情况下，如果/etc/serial_service/serial_service /etc/serial_service/etc/serialService.yaml命令是一个会一直阻塞的进程，那么赋值操作就会一直等待该进程结束。
要解决这个问题，可以考虑使用后台运行的方式来执行该命令，并且不将其输出捕获到变量中。可以尝试修改为以下形式：
nohup /etc/serial_service/serial_service /etc/serial_service/etc/serialService.yaml >/dev/null 2>&1 &
通过添加nohup和重定向输出到>/dev/null 2>&1，可以使命令在后台运行，并将标准输出和错误输出重定向到空设备。这样赋值操作就不会被阻塞住了。
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