Raft是一种分布式共识算法，主要用于维护一个复制状态机的一致性。在Raft中，节点被分为三类：Leader、Follower和Candidate。Leader负责处理客户端请求和日志复制等任务；Follower则只响应Leader的指令；而Candidate则作为选举过程中的候选者。
以下是Raft中的两个重要概念：
- Leader选举
当系统启动时，所有节点都处于Follower状态。在此后的运行过程中，如果某个节点发现自己与Leader失去了联系，则会转变成Candidate状态，并向其他节点发送投票请求。其他节点如果同意该候选者成为新的Leader，则返回投票确认；否则拒绝。如果某个候选者收到了大多数（超过半数）节点的支持，则认为其当选，并进入Leader状态。
- 日志复制
在Raft中，每个节点都有一个日志条目（Log Entry）序列，用于记录已经提交但尚未执行的操作。这些条目需要被复制到集群中所有其他节点上以确保一致性。
具体来说，在Leader接收到客户端请求后，它会将该请求包装成一个日志条目，并广播给其他Follower节点进行同步。当某个Follower接收到该条目后，会将其添加到自己的本地日志序列并向Leader发送确认信息。只有当Leader收到大多数节点的确认信息后，才认为该条目已经被提交，并通知所有Follower执行该操作。
总体来说，Raft共识算法通过Leader选举和日志复制等机制确保了系统中数据的一致性和可靠性。在实现过程中，我们可以使用Golang语言提供的并发原语（如channel、goroutine）来简化代码逻辑，提高程序效率和可读性。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
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![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
