在Go语言中，可以使用标准库net/http和github.com/gorilla/websocket来实现WebSocket服务。
首先，需要导入依赖包：
import (
"fmt"
"log"
"net/http"
"github.com/gorilla/websocket"
)
然后定义一个Upgrader对象，用于将普通的HTTP连接升级为WebSocket连接：
var upgrader = websocket.Upgrader{
ReadBufferSize: 1024,
WriteBufferSize: 1024,
// 允许跨域访问
CheckOrigin: func(r *http.Request) bool {
return true
},
}
接着，在HTTP处理函数中，判断请求是否是WebSocket连接请求，并调用upgrader.Upgrade()方法将其升级为WebSocket连接：
func wsHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
conn, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil)
if err != nil {
log.Println(err)
return
}
for {
messageType, p, err := conn.ReadMessage()
if err != nil {
log.Println(err)
return
}
// 处理收到的消息
// 回复消息
err = conn.WriteMessage(messageType, p)
if err != nil {
log.Println(err)
return
}
}
}
其中，conn.ReadMessage()方法用于读取客户端发送的消息，返回值是消息类型、消息内容和错误信息；conn.WriteMessage()方法用于向客户端发送回复消息。这里只是简单地回复了收到的消息。
最后，在main()函数中，注册WebSocket服务的处理函数：
func main() {
http.HandleFunc("/ws", wsHandler)
err := http.ListenAndServe(":8080", nil)
if err != nil {
log.Fatal("ListenAndServe: ", err)
}
}
现在，启动程序并访问http://localhost:8080/ws即可连接到WebSocket服务。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
