golang UDP 将对端发送过来的SIP INVITE 信息解析到结构体，并根据信息返回对应的内容-Go服务器开发

以下是一个简单的示例代码，用于将对端发送过来的SIP INVITE信息解析到结构体，并根据信息返回对应的内容：

package main

import (
    "fmt"
    "net"
)

type SIPMessage struct {
    Method string
    To     string
    From   string
}

func main() {
    conn, err := net.ListenPacket("udp", ":5060")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer conn.Close()

    buf := make([]byte, 1024)

    for {
        n, addr, err := conn.ReadFrom(buf)
        if err != nil {
            fmt.Println("Error reading from UDP:", err)
            continue
        }

        sipMsg := parseSIP(string(buf[:n]))
        response := generateResponse(sipMsg)

        _, err = conn.WriteTo([]byte(response), addr)
        if err != nil {
            fmt.Println("Error writing to UDP:", err)
            continue
        }
    }
}

func parseSIP(msg string) SIPMessage {
    var sipMsg SIPMessage

    lines := strings.Split(msg, "\r\n")
    for _, line := range lines {
        parts := strings.SplitN(line, " ", 2)
        switch parts[0] {
        case "INVITE":
            sipMsg.Method = "INVITE"
            break
        case "TO:":
            sipMsg.To = parts[1]
            break
        case "FROM:":
            sipMsg.From = parts[1]
            break
        }
    }

    return sipMsg
}

func generateResponse(sipMsg SIPMessage) string {
    switch sipMsg.Method {
      case "INVITE":
          return "200 OK\r\n" + 
                 "To: " + sipMsg.To + "\r\n" + 
                 "From: " + sipMsg.From + "\r\n" +
                 "Content-Type: application/sdp\r\n" +
                 "\r\n" +
                 "v=0\r\n" +
                 "o=user1 123456 789012 IN IP4 10.0.0.1\r\n" +
                 "s=Session SDP\r\n" +
                 "c=IN IP4 10.0.0.1\r\n" +
                 "t=0 0\r\n"
      default:
          return ""
    }
}

在上面的示例中，我们首先使用net.ListenPacket()函数创建了一个UDP监听器，并使用conn.ReadFrom()函数从对端接收SIP INVITE信息。然后，我们使用parseSIP()函数将接收到的信息解析为SIPMessage结构体，并使用generateResponse()函数根据不同的方法生成相应的响应消息。

最后，我们使用conn.WriteTo()函数将响应消息发送回对端。这个过程将重复进行，直到程序被终止。

请注意，这只是一个简单的示例代码，并不能处理所有可能的情况。实际上，在生产环境中需要进行更多的错误处理和安全验证。