你好，关于C++的WebSocket通信库，我可以推荐一下Boost.Asio。它是一个跨平台的网络编程库，支持多种协议和传输方式，并且能够在CentOS 5上运行。
使用Boost.Asio可以比较方便地实现WebSocket通信功能。具体来说，需要通过Boost.Asio创建一个TCP连接，并将其转换为WebSocket连接，然后就可以进行WebSocket通信了。以下是一个简单的示例代码：
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/beast.hpp>
using tcp = boost::asio::ip::tcp;
namespace websocket = boost::beast::websocket;
int main()
{
// 创建IO服务
boost::asio::io_service io_service;
// 创建TCP端点
tcp::endpoint endpoint(tcp::v4(), 8080);
// 创建TCP接收器并开始监听
tcp::acceptor acceptor(io_service, endpoint);
tcp::socket socket(io_service);
acceptor.accept(socket);
// 将TCP连接转换为WebSocket连接
websocket::stream<tcp::socket&> ws(socket);
ws.handshake("localhost", "/");
// 发送和接收消息
std::string message = "Hello, world!";
ws.write(boost::asio::buffer(message));
boost:beast:flat_buffer buffer;
ws.read(buffer);
std::cout << boost:beast:buffers(buffer.data()) << std:endl;
}
需要注意的是，在CentOS 5上使用Boost.Asio可能会遇到一些问题，比如缺少某些依赖库等。如果遇到这种情况，可以考虑手动编译Boost.Asio和其依赖库，并将它们安装在系统路径下。
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
