/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file tim.c * @brief This file provides code for the configuration * of the TIM instances. ******************...-Go服务器开发

根据你提供的代码，这段代码是一个使用 STM32 HAL 库配置 TIM3 的例子，目的是生成 PWM 信号，以便实现一个简单的呼吸灯效果。下面我会给出一些关于如何利用这个 TIM3 配置进行呼吸灯效果的建议。

呼吸灯的基本原理

呼吸灯的基本原理是通过逐渐增加和减少 LED 灯的亮度来创建一种“呼吸”的效果。这通常通过调整 PWM 输出的占空比来实现。

修改代码以实现呼吸灯效果

定义相关变量：
- 需要一个计时器来控制 PWM 占空比的增减。
- 定义最大和最小占空比，以及当前占空比和增量。
在主循环中更新 PWM 占空比：
- 在主循环中，通过定时器定期更新占空比，然后调用 HAL_TIM_PWM_Start() 来应用新的设置。

下面是一个可能的修改方案：

#include "tim.h"

// 最大最小值
#define MAX_PULSE 999
#define MIN_PULSE 0
// 增加/减少脉冲宽度值
#define PULSE_STEP 10 

uint32_t currentPulse = MIN_PULSE;
int8_t direction = 1; // 1: increasing, -1: decreasing

void Update_PWM_DutyCycle(void) {
    // 更新PWM信号占空比
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &(TIM_OC_InitTypeDef){
        .OCMode = TIM_OCMODE_PWM2,
        .Pulse = currentPulse,
        .OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH,
        .OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE}, 
        TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    // 启动PWM信号
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
}

void Loop() {
    while (1) {
        // 调整当前占空比
        currentPulse += PULSE_STEP * direction;

        // 达到最大或最小值时改变方向
        if (currentPulse >= MAX_PULSE || currentPulse <= MIN_PULSE) {
            direction *= -1; // 改变方向
            if (currentPulse < MIN_PULSE) { 
                currentPulse = MIN_PULSE; 
            } else { 
                currentPulse = MAX_PULSE; 
            }
        }

        Update_PWM_DutyCycle();

        // 添加适当延迟以控制亮度变化速度，确保可见性，例如100ms。
        HAL_Delay(100);
    }
}