/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file tim.c * @brief This file provides code for the configuration * of the TIM instances. ******************...-Go服务器开发

要修改这段代码，首先需要明确你想要达到的目的。以下是一些可能的修改方向：

改变PWM频率：如果你想要改变PWM信号的频率，你可以调整定时器的预分频器（Prescaler）和计数周期（Period）。例如，如果你希望PWM频率变高，可以减小Period的值。
改变PWM占空比：要更改PWM信号的占空比，只需调整sConfigOC.Pulse值。该值应在0到Period之间。例如，将其设置为250将产生50%的占空比。
启用或禁用自动重载：如果你的应用程序需要特定的行为，可以选择是否启用自动重载功能。通过将htim3.Init.AutoReloadPreload设置为TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE来实现。
添加更多通道支持：如果你的硬件支持多个通道，并且你想同时使用其他通道，你可以按照类似的方法配置其他通道，比如TIM_CHANNEL_1、TIM_CHANNEL_3等。

以下是一个例子，展示了如何将占空比修改为75%并提高频率：

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 71; // 保持不变
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 399; // 增加频率（原来999，降低到399）
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  
// 修改这里以设置75%的占空比
// 原Pulse=500，新的Pulse=(75/100)*(399+1)=300 
// 因为Timer Counter从0开始，所以最大值是399，而不是399。
  
  sConfigOC.Pulse = (75 * (399 + 1)) / 100; // 设置为300
  
// 剩下部分保持不变
// ...
}