当然可以！下面是一个使用 BluetoothSerial 类的 Arduino 示例代码。这段代码展示了如何初始化蓝牙串口、读取按键和操控摇杆，并将状态信息发送回连接的设备。
#include <BluetoothSerial.h>// 定义蓝牙串口对象BluetoothSerial bluetoothSerial(Serial1); // 假设使用 Serial1 作为蓝牙通信接口void setup() {// 初始化蓝牙串口，设置波特率为9600bluetoothSerial.begin(9600);Serial.begin(9600); // 用于调试输出到串口监视器Serial.println("Bluetooth Serial Initialized");}void loop() {// 读取来自蓝牙的输入bluetoothSerial.readSerial();// 检查按钮状态（假设有两个按钮，ID为0和1）if (bluetoothSerial.isButtonPressed(0)) {Serial.println("Button 0 is pressed");bluetoothSerial.sendAlert("Button 0 was pressed!");}if (bluetoothSerial.isButtonPressed(1)) {Serial.println("Button 1 is pressed");bluetoothSerial.sendAlert("Button 1 was pressed!");}// 检查摇杆状态（假设有一个摇杆，ID为0）if (bluetoothSerial.isJoystickUpdated(0)) {BluetoothSerialJoystick joystick = bluetoothSerial.getJoystick(0);int xValue = joystick.getX(); // 获取X轴值int yValue = joystick.getY(); // 获取Y轴值Serial.print("Joystick Updated - X: ");Serial.print(xValue);Serial.print(", Y: ");Serial.println(yValue);String displayMessage = "JoyStick X: " + String(xValue) + ", Y: " + String(yValue);bluetoothSerial.setDisplay(displayMessage, 0); // 显示在应用上}// 清除按钮缓冲区以准备下一次读取bluetoothSerial.clearBuffer();delay(100); // 简单的延时，用于避免过于频繁地循环读取}
注意事项：
- 在实际使用中，请确保你连接了合适的硬件并且已配置好相关引脚。
- 确保你的蓝牙模块支持与
HardwareSerial通信，如 HC-05 或 HC-06 等。 - 根据实际需求修改 ID 和其他参数。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
