这个错误提示表明你在代码中使用了 SerialBT
变量,但它没有被正确声明。根据 Arduino 的 Bluetooth 库,BluetoothSerial
通常是用来创建蓝牙串口的,而不需要单独定义 SerialBT
。
解决方案:
- 确保库已包含:首先,请确保你已经包含了适当的蓝牙库。在代码顶部添加以下行以包含 BluetoothSerial 库:
#include <BluetoothSerial.h>
- 修改实例化方式:直接创建一个
BluetoothSerial
对象而不是使用未声明的SerialBT
变量。你的代码应该看起来像这样:
#include <BluetoothSerial.h>
// 创建 BluetoothSerial 对象
BluetoothSerial SerialBT; // 不传递参数
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口监视器
SerialBT.begin("COME-CAR_001"); // 蓝牙设备名称
Serial.println("Bluetooth Initialized");
}
void loop() {
if (SerialBT.available()) {
String message = SerialBT.readString();
Serial.print("Received: ");
Serial.println(message);
// 回应发送的数据(例如,加上ACK)
SerialBT.println("Message received");
}
delay(100); // 简单延时以避免快速循环
}
确保选择了正确的板子和库版本:有些情况下,编译错误可能由于选择了不兼容的板子或蓝牙库版本引起。请确认你在 Arduino IDE 中选择了合适的开发板,并且已安装最新版本的蓝牙库。
检查硬件连接:确保你的硬件连接良好,并且所需的蓝牙模块已连接到正确的引脚。
如果你仍然遇到问题,可以提供更多信息,以便我帮助你进一步排查。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问