3.1.2.2.13 TransportConfigQos
TransportConfigQos 是一个QoS策略，允许配置传输层的设置。
QoS策略数据成员列表：
| 数据成员名称 | 类型 | 默认值 |
|---|---|---|
| user_transports | std::vectorstd::shared_ptr<TransportDescriptorInterface> | 空向量 |
| use_builtin_transports | bool | true |
| send_socket_buffer_size | uint32_t | 0 |
| listen_socket_buffer_size | uint32_t | 0 |
| builtin_transports_reception_threads() | ThreadSettings | |
| max_msg_size_no_frag | uint32_t | 0 |
| netmask_filter | fastdds::rtps::NetmaskFilterKind | AUTO |
数据成员说明：
- user_transports: 定义要与内置传输一起使用或替代的传输列表。
- use_builtin_transports: 控制是否启用内置传输层。如果设置为false，则禁用默认的UDPv4实现。
- send_socket_buffer_size: 默认情况下，Fast DDS创建使用系统默认大小的套接字缓冲区。此数据成员允许更改用于发送数据的发送套接字缓冲区大小。
- listen_socket_buffer_size: 监听套接字缓冲区大小也是根据系统默认大小创建，但可以使用此数据成员进行更改。
- builtin_transports_reception_threads(): 内置传输的接收线程的ThreadSettings。
- max_msg_size_no_frag: 用于避免分片的最大消息大小。当配置的传输允许发送大数据报时（例如SHM或TCP），此选项非常有用。
- netmask_filter: 网络过滤器配置。
注意：该QoS策略适用于DomainParticipant实体。它无法在已启用的实体上进行更改。
TransportDescriptorInterface
该结构是用于定义传输配置的数据类型的基础。
结构成员列表：
| 成员名称 | 类型 |
|---|---|
| maxMessageSize | uint32_t |
| maxInitialPeersRange | uint32_t |
成员说明：
- maxMessageSize: 设置传输消息缓冲区的最大字节数。
- maxInitialPeersRange: 表示尝试连接时猜测初始对等体的最大数量。
示例
// 此示例仅适用于 DomainParticipant 实体DomainParticipantQos participant_qos;// 添加新传输到用户传输列表std::shared_ptr<eprosima::fastdds::rtps::UDPv4TransportDescriptor> descriptor =std::make_shared<eprosima::fastdds::rtps::UDPv4TransportDescriptor>();descriptor->sendBufferSize = 9126;descriptor->receiveBufferSize = 9126;// 将描述符添加到用户传输中participant_qos.transport().user_transports.push_back(descriptor);// 将 use_builtin_transports 设置为 falseparticipant_qos.transport().use_builtin_transports = false;// [可选] 为内置传输接收线程设置 ThreadSettingsparticipant_qos.transport().builtin_transports_reception_threads_ =eprosima::fastdds::rtps::ThreadSettings{2, 2, 2, 2};// 设置 max_msg_size_no_frag 为 > 65500 KB 的值participant_qos.transport().max_msg_size_no_frag = 70000;// 配置网络掩码过滤器participant_qos.transport().netmask_filter = eprosima::fastdds::rtps::NetmaskFilterKind::ON;// 使用修改后的 QoS 创建 DomainParticipant 实体participant_ = factory_->create_participant(domain, participant_qos);
注意：TransportConfigQos也可以通过选择其中一种可用内置传输选项来修改内置传输配置。请参见管理内置传输或setup_transports()。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
