要在 Go 中实现蓝牙通讯的服务，你可以使用 github.com/tinygo/bluetooth 包，或者其他相关库来处理蓝牙协议。以下是一个简单的示例，展示如何使用 Go 进行蓝牙 LE (Low Energy) 通讯。
示例：创建一个基本的 BLE 服务
- 安装必要的依赖：
首先确保你已经安装了 Go 环境，并且安装了
tinygo/bluetooth包（如果需要使用这个库）。
go get github.com/tinygo/bluetooth
- 编写代码：
package main
import (
"fmt"
"log"
"github.com/tinygo/bluetooth"
)
func main() {
// 初始化蓝牙适配器
adapter := bluetooth.DefaultAdapter
err := adapter.Enable()
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 创建一个新的 GATT 服务
service := bluetooth.NewService("12345678-1234-5678-1234-56789abcdef0")
// 添加特征到服务中
characteristic := service.AddCharacteristic("87654321-4321-6789-4321-fedcba987654")
characteristic.Properties = bluetooth.FlagRead | bluetooth.FlagWrite | bluetooth.FlagNotify
characteristic.HandleWrite(func(req *bluetooth.Request) {
fmt.Printf("Received write: %s\n", req.Data)
// 这里可以添加业务逻辑，比如处理接收到的数据
req.Response <- &bluetooth.Response{Data: []byte("Received")}
})
// 注册服务到适配器上
err = adapter.AddService(service)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 开始广播服务
err = adapter.AdvertiseNameAndServices("MyBLEDevice", []bluetooth.UUID{service.UUID})
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
fmt.Println("BLE Service started, waiting for connections...")
// 阻止主线程退出，保持程序运行。
select {}
}
- 编译和运行： 根据你所用平台的不同，你可能需要用特定的方法来编译和运行 Go 程序。确保你的设备支持 BLE 并且相应的权限已被授予。
注意事项
- 确保你的机器或开发板具备蓝牙功能，并且已经开启。
- 使用适合于嵌入式开发的环境时，请参考 TinyGo 的文档，以保证对资源的高效管理。
- 上述代码是一个非常基础的实现，根据实际需求可能需要添加错误处理、状态管理等功能。
希望这些信息能帮助你开始使用 Go 实现蓝牙通讯服务！如果有更具体的问题，欢迎提出。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
