“#include #include #include #include // 引入 Base64 库 #define WIFI_SSID "your_wifi_ssid" #define WIFI_PASSWORD "your_wifi_password" #define BAIDU_API_KEY "your_apikey" #define BAIDU_SECRET

这段代码是一个用 ESP32 开发的示例程序，旨在通过 I2S 接口从 INMP441 麦克风采集音频，并将其发送到百度云进行语音识别。以下是代码主要部分的解释：

库引用：
- #include <WiFi.h>：用于 Wi-Fi 连接。
- #include <HTTPClient.h>：用于进行 HTTP 请求。
- #include <driver/i2s.h>：用于 I2S 音频输入配置。
- #include <Base64.h>：用于将音频数据编码为 Base64 格式。
宏定义：
- 定义了 Wi-Fi SSID、密码、百度 API 密钥和其他常量（如 I2S 引脚）。
全局变量：
- audioBuffer：用于存储从麦克风读取的音频数据。
- accessToken：存储获取到的百度 API 访问令牌。
I2S 配置函数 (i2s_install_input)：
- 初始化 I2S 驱动，以便接收来自麦克风的数据。设置了采样率、位深度和通道格式等参数。
获取 Access Token 函数 (gain_token)：
- 向百度 OAuth API 发起请求以获取访问令牌（Access Token），这是调用语音识别服务所需的凭证。
发送音频数据函数 (sendAudioToBaiduCloud)：
- 将读取到的音频数据编码为 Base64 格式，并发送至百度语音识别 API 进行处理。此函数还处理了 HTTP 请求的响应。
setup 函数：
- 初始化串口通信，连接 Wi-Fi，获取 Access Token，然后设置 I2S 输入。
loop 函数：
- 不断读取麦克风中的音频数据，并调用发送函数将数据上传至百度云进行识别。使用 I2S 驱动读取输入的数据并检测结果是否成功。