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The logging module provides the following classes: Log is the core class of the logging module. This singleton is not only in charge of the logging operations (see Logging Messages), but it also provides configuration APIs to set different loggin...

这段文字介绍了eProsima Fast DDS日志模块中提供的类及其功能,主要包括核心类Log和不同类型的日志消费者LogConsumer。以下是对各个类及其关系的详细解释:

关键点解析

  1. Log 类
    • 核心类Log是日志模块的核心类,采用单例模式。这意味着系统中只有一个实例,用于处理所有的日志操作。
    • 功能:负责执行日志操作,包括配置API和过滤机制。
      • 配置API:提供用于设置不同日志配置方面的方法(见Module Configuration)。
      • 日志过滤:可以在多个层次上进行日志过滤(见Filters)。
    • 队列管理:包含零个或多个 LogConsumer 对象,单例的消费线程将使用定义在Logging Messages中的宏,将添加到日志队列的日志条目顺序地发送给日志消费者(见Logging Thread)。

警告提示

  • Log API暴露了成员函数 Log::QueueLog(),但不建议直接使用该函数。应该通过其他方法来添加消息到日志队列,如在Logging Messages中描述的方法。
  1. LogConsumer 类

    • LogConsumer 是所有日志消费者的基类(见Consumers)。它包含派生类需要重载以消费日志条目的成员函数。
  2. OStreamConsumer 类

    • OStreamConsumer 是从 LogConsumer 派生而来的。它定义了如何将日志条目输出到一个 std::ostream 对象,并包含一个必须被派生类重载的成员函数,以定义所需的 std::ostream 对象。
  3. 具体消费者实现

    • 这里介绍了几个具体实现,从 OStreamConsumer 派生而来:
      1. StdoutConsumer:将输出目标设定为STDOUT,即标准输出流。
      2. StdoutErrConsumer:根据设定的 Log::Kind 阈值来决定输出目标。如果记录的级别等于或高于阈值,则输出到STDERR(标准错误),否则输出到STDOUT。
      3. FileConsumer:允许用户指定一个文件作为输出对象,即将日志信息写入用户指定的文件中。
  4. 扩展性

    • 可以通过创建新的消费者类继承自 LogConsumer 和/或 OStreamConsumer 来进一步扩展该模块。例如,可以创建特定格式或特殊处理逻辑的新消费者,以满足项目需求。
    • 要启用自定义消费者,可以遵循“注册消费者”的相关说明。

总结

总体而言,这段文字阐述了Fast DDS中的核心日记组件及其构建方式,通过合理设计和接口使得开发者可以方便地记录、过滤和输出各种重要的信息。此外,通过扩展能力,用户能够根据自身需求灵活定制自己的数据处理逻辑。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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