这段文字介绍了eProsima Fast DDS日志模块中提供的类及其功能,主要包括核心类Log和不同类型的日志消费者LogConsumer。以下是对各个类及其关系的详细解释:
关键点解析
- Log 类:
- 核心类:
Log是日志模块的核心类,采用单例模式。这意味着系统中只有一个实例,用于处理所有的日志操作。 - 功能:负责执行日志操作,包括配置API和过滤机制。
- 配置API:提供用于设置不同日志配置方面的方法(见Module Configuration)。
 - 日志过滤:可以在多个层次上进行日志过滤(见Filters)。
 
 - 队列管理:包含零个或多个 
LogConsumer对象,单例的消费线程将使用定义在Logging Messages中的宏,将添加到日志队列的日志条目顺序地发送给日志消费者(见Logging Thread)。 
 - 核心类:
 
警告提示:
LogAPI暴露了成员函数Log::QueueLog(),但不建议直接使用该函数。应该通过其他方法来添加消息到日志队列,如在Logging Messages中描述的方法。
LogConsumer 类:
LogConsumer是所有日志消费者的基类(见Consumers)。它包含派生类需要重载以消费日志条目的成员函数。
OStreamConsumer 类:
OStreamConsumer是从LogConsumer派生而来的。它定义了如何将日志条目输出到一个std::ostream对象,并包含一个必须被派生类重载的成员函数,以定义所需的std::ostream对象。
具体消费者实现:
- 这里介绍了几个具体实现,从 
OStreamConsumer派生而来:- StdoutConsumer:将输出目标设定为STDOUT,即标准输出流。
 - StdoutErrConsumer:根据设定的 
Log::Kind阈值来决定输出目标。如果记录的级别等于或高于阈值,则输出到STDERR(标准错误),否则输出到STDOUT。 - FileConsumer:允许用户指定一个文件作为输出对象,即将日志信息写入用户指定的文件中。
 
 
- 这里介绍了几个具体实现,从 
 扩展性:
- 可以通过创建新的消费者类继承自 
LogConsumer和/或OStreamConsumer来进一步扩展该模块。例如,可以创建特定格式或特殊处理逻辑的新消费者,以满足项目需求。 - 要启用自定义消费者,可以遵循“注册消费者”的相关说明。
 
- 可以通过创建新的消费者类继承自 
 
总结
总体而言,这段文字阐述了Fast DDS中的核心日记组件及其构建方式,通过合理设计和接口使得开发者可以方便地记录、过滤和输出各种重要的信息。此外,通过扩展能力,用户能够根据自身需求灵活定制自己的数据处理逻辑。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问


        
        
        
        
        
        
        
        
        
                
                
                
                
                
                
                