// MARK: PoseLandmarkerServiceLiveStreamDelegate实现，处理结果和画图 extension CameraViewController: PoseLandmarkerServiceLiveStreamDelegate { func poseLandmarkerService( _ poseLandmarkerService: PoseLandmarkerService, didFinishDetection result: ...-Go服务器开发

这段代码是一个 CameraViewController 的扩展，遵循了 PoseLandmarkerServiceLiveStreamDelegate 协议，用于处理姿势检测的结果，并在界面上进行绘制。下面是对代码的详细解释：

1. 协议实现

extension CameraViewController: PoseLandmarkerServiceLiveStreamDelegate {

这个扩展表示 CameraViewController 类遵循了 PoseLandmarkerServiceLiveStreamDelegate 协议，意味着它需要实现协议中定义的方法。

2. 方法实现

func poseLandmarkerService(
    _ poseLandmarkerService: PoseLandmarkerService,
    didFinishDetection result: ResultBundle?,
    error: Error?) {

这是协议中的方法。当姿势检测完成时会被调用。该方法接受三个参数：

poseLandmarkerService: 发起检测的服务实例。
result: 检测结果的可选包裹类型（可能为nil）。
error: 如果发生错误，则包含相应的错误信息（可能为nil）。

3. 主线程异步执行

DispatchQueue.main.async { [weak self] in

由于 UI 更新必须在主线程上执行，这里使用 GCD（Grand Central Dispatch）将后续操作调度到主线程。[weak self] 是为了避免强引用循环，从而防止内存泄漏。

4. 安全解包和委托回调

guard let weakSelf = self else { return }
weakSelf.inferenceResultDeliveryDelegate?.didPerformInference(result: result)

首先，通过安全解包确保 self 不为 nil。如果不为 nil，就调用代理 (inferenceResultDeliveryDelegate) 的方法，将检测结果传递给它。

5. 获取姿势检测结果

guard let poseLandmarkerResult = result?.poseLandmarkerResults.first as? PoseLandmarkerResult else { return }

从结果中提取第一个姿势检测结果。如果没有结果，则直接返回，不再继续执行后面的代码。

6. 获取图像尺寸

let imageSize = weakSelf.cameraFeedService.videoResolution

获取当前摄像头视频流的分辨率，用于后续绘制。

7. 创建覆盖层对象（Overlay）

let poseOverlays = OverlayView.poseOverlays(
    fromMultiplePoseLandmarks: poseLandmarkerResult.landmarks,
    inferredOnImageOfSize: imageSize,
    ovelayViewSize: weakSelf.overlayView.bounds.size,
    imageContentMode: weakSelf.overlayView.imageContentMode,
    andOrientation: UIImage.Orientation.from(deviceOrientation: UIDevice.current.orientation))

调用静态方法创建覆盖层，该方法根据多个姿势地标生成相应的绘制对象，参数包括：

姿势地标数组。
图像大小。
覆盖视图的大小。
图像内容模式。
当前设备方向转换成对应的 UIImage Orientation。

8. 绘制覆盖层到视图上

weakSelf.overlayView.draw(poseOverlays: poseOverlays,
                 inBoundsOfContentImageOfSize: imageSize,
                 imageContentMode: weakSelf.cameraFeedService.videoGravity.contentMode)

最后，通过调用 overlayView 的绘制方法，将计算出的覆盖层绘制到显示区域。这也是更新 UI 的关键部分，根据之前获取的数据动态展示姿势识别效果。

总结：此段代码主要功能是在摄像头实时输入下，对人体姿势进行识别并将识别结果以图形化方式展示在用户界面上。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问