mapstructure 是一个用于将数据结构（如 JSON、map 等）解码到 Go 语言结构体的库。在你的代码中，它的作用是将从 MongoDB 中获取的数据（即 UDRStruct[i]）解码到 UDRProfile 结构体中。
具体来说，mapstructure.Decode() 函数会根据标签或字段名称，将源数据（在这个例子中是 UDRStruct[i]）中的值映射到目标结构体（即 UDRProfile）的相应字段。这使得在处理动态数据时，可以方便地将其转换为 Go 的静态类型，从而更容易进行后续操作。
例如，如果你的 UDRProfile 结构体定义如下：
type UDRProfile struct {
UdrInfo *UdrInfoType `mapstructure:"udr_info"`
}
并且从数据库中取出的数据包含一个键为 "udr_info" 的 map，那么调用 mapstructure.Decode() 后，UdrInfo 字段就会被填充为对应的数据。
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