Android Studio 实现JNI调用C++ 实现SPI接口，发送一张图片 -Go服务器开发

在 Android Studio 中实现 JNI 调用 C++ 以通过 SPI 接口发送一张图片涉及多个步骤。我们将创建一个简单的示例，说明如何设置 JNI、使用 C++ 实现 SPI 通信并读取和发送图像。

步骤概述

配置 Android 项目。
编写 C++ 代码来实现 SPI 功能。
在 Java/Kotlin 中使用 JNI 调用 C++ 函数。

1. 配置 Android 项目

首先，确保你已经安装了 Android NDK，并在项目中启用了 C++ 支持。

在 build.gradle 文件中添加 NDK 和 CMake 的支持：

android {
    ...
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
}

在 app/build.gradle 中定义外部依赖：

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation 'com.android.support:support-v4:28.0.0' // 根据需要选择合适版本
}

2. 编写 C++ 代码

创建一个名为 native-lib.cpp 的文件，并编写 SPI 和图像处理代码。

native-lib.cpp

#include <jni.h>
#include <string>
#include <fcntl.h>       // for open()
#include <unistd.h>      // for close(), read()
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <sys/ioctl.h>   // for ioctl()
#include <cstring>

class SPIInterface {
public:
    int fd;
    
    SPIInterface(const char* device) {
        fd = open(device, O_RDWR);
        if (fd < 0) {
            throw std::runtime_error("Failed to open SPI device");
        }
        
        // 设置SPI参数，例如速度、模式等
        uint8_t mode = SPI_MODE_0; 
        ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
        
        uint32_t speed = 500000; // 设置速度为500kHz
        ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
    }

    ~SPIInterface() {
        close(fd);
    }

    void sendData(uint8_t* data, size_t length) {
        write(fd, data, length);
    }
};

// JNI 方法，用于发送图像数据
extern "C" JNIEXPORT void JNICALL 
Java_com_example_yourapp_MainActivity_sendImage(JNIEnv *env, jobject /* this */, jbyteArray imageBytes) {
    jsize length = env->GetArrayLength(imageBytes);
    
    uint8_t* buffer = new uint8_t[length];
    
    env->GetByteArrayRegion(imageBytes, 0, length, reinterpret_cast<jbyte*>(buffer));
    
    try {
        SPIInterface spi("/dev/spidev0.0"); // 根据你的设备路径更改
        
        spi.sendData(buffer, length); // 发送数据
    } catch (std::exception& e) {
        // 异常处理（打印或其他）
    }

    delete[] buffer;
}

3. 创建 CMakeLists.txt

创建一个名为 CMakeLists.txt 的文件，用于构建本地库：

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

add_library(native-lib SHARED native-lib.cpp)

find_library(log-lib log)

target_link_libraries(native-lib ${log-lib})

4. 在 Java/Kotlin 中调用 JNI 方法

在你的 Activity 中添加对本地方法的声明和调用逻辑。

MainActivity.java

package com.example.yourapp;

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        
        Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.your_image); // 替换为实际资源ID
        sendImage(bitmap);
        
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    public native void sendImage(byte[] imageData);

}