#include char serial_data; #define ledpin 13 SoftwareSerial jdySerial(2, 3); // RX, TX unsigned long lastReadTime = 0; // 上一次读取的时间 const unsigned long debounceDelay = 1; // 去抖动延迟，单位毫秒 void setup() { Serial.begin(38400); ...-Go服务器开发

如果你希望在接收到数据后执行相应的操作（例如打开或关闭LED），然后立即恢复到之前的状态，你可以在 turn 函数中执行相应的操作，然后使用 delay 来控制恢复状态的时间。以下是修改后的代码示例：

修改后的代码

#include <SoftwareSerial.h>

char serial_data;
#define ledpin 13

SoftwareSerial jdySerial(2, 3); // RX, TX
unsigned long lastReadTime = 0;  // 上一次读取的时间
const unsigned long debounceDelay = 1; // 去抖动延迟，单位毫秒

void setup() {
    Serial.begin(38400);
    jdySerial.begin(38400);
    pinMode(ledpin, OUTPUT);
    digitalWrite(ledpin, LOW); // 默认关闭LED
}

void loop() {
    if (jdySerial.available()) {
        char receivedChar = jdySerial.read();
        Serial.print("Received: ");
        Serial.println(receivedChar);

        if (millis() - lastReadTime > debounceDelay) { 
            turn(receivedChar); // 调用 turn 函数处理接收到的数据
            lastReadTime = millis(); // 更新最后读取时间
        }
    }
}

void turn(char data) {  
    switch (data) {  
        case 'o': 
            digitalWrite(ledpin, HIGH); // 打开LED
            delay(500);                  // 保持500毫秒
            digitalWrite(ledpin, LOW);   // 然后关闭LED
            break;

        case 'x': 
            digitalWrite(ledpin, LOW);   // 直接关闭LED（如果需要）
            break;
    }        
}

代码说明：

保持 LED 开启：
- 在 turn 函数中，当接收到 'o' 时，先将 LED 打开，然后使用 delay(500) 保持打开状态 500 毫秒。
- 随后，将 LED 设置为低电平，关闭它。
关于 'x' 的处理：
- 如果只需直接关闭 LED，则不需要延迟。如果希望同样也加入一个短暂的开灯显示，可以增加类似 'o' 的逻辑。

注意事项：

使用 delay() 会阻塞程序的其他操作，因此在实际项目中，如果有多个功能需要同时进行（如监听串口、响应按钮等），最好使用非阻塞的方法，如基于定时器的实现。
如果不想影响其他循环中的任务，可以考虑改用 millis() 方法控制 LED 的开启和关闭，而不是使用 delay()。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问