LeftTreeWidget::LeftTreeWidget(int fleet_page_id, std::map droneNodeMap, QWidget *parent) : QTreeWidget(parent) { // 绘制背景图片 this->...-Go服务器开发

感谢提供代码。根据你的 LeftTreeWidget 类的构造函数，这里有几个潜在的问题和改进建议：

索引越界：

for(int fleet_id = 0; fleet_id <= droneNodeMap[fleet_page_id].size(); fleet_id++) {

在这段代码中，使用 <= 会导致循环在索引超出范围时运行。应将其修改为 <：

for(int fleet_id = 0; fleet_id < droneNodeMap[fleet_page_id].size(); fleet_id++) {

确保数据有效性：
- 在访问 droneNodeMap[fleet_page_id] 前，最好先检查 fleet_page_id 是否存在于 droneNodeMap 中。这可以避免因访问不存在的键而导致的崩溃。
Item 的父子关系：
- 创建树节点 (LeftTreeWidgetItem) 时，要确认其父项是否正确。你在某些地方直接使用了 this，这可能会导致结构不符合预期。
按钮布局问题：
```
ButtonLowItem *btnItem = new ButtonLowItem(this);
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(btnItem);
layout->addWidget(btnItem); // 这里是个错误
btnItem->setLayout(layout);
```
在这个部分，你不需要调用 addWidget() 来添加自己，因为这样会导致无限循环。如果想给按钮添加其他控件，可以创建新的控件并通过 addWidget() 添加。
调试信息：
- 调试输出很有帮助，但确保它不会影响程序性能或可读性。有必要时，可以选择性地启用或禁用调试信息。
连接信号和槽:
- 确保你的信号（例如，itemSelectionChanged）与对应的槽函数（如 onItemSelectionChanged）实现正常，并且定义正确，以防止程序崩溃。

以下是经过修正的一部分示例代码片段，仅供参考：

if (droneNodeMap.find(fleet_page_id) != droneNodeMap.end()) {
    int size = droneNodeMap[fleet_page_id].size();
    qDebug() << "=======size:" << size;
    if (0 == fleet_page_id) {
        LeftTreeWidgetItem *fleet_head = new LeftTreeWidgetItem(QString("编队列表"), this);
        for (int fleet_id = 0; fleet_id < size; ++fleet_id) {
            // 获取每一个编队中的数据
            LeftTreeWidgetItem *fleet_item = new LeftTreeWidgetItem(QString("编队%1").arg(fleet_id + 1), this);
            // 建立父子关系等...
        }
    } else {
        // 对设备列表及其它项进行处理...
        for (int drone_id = 0; drone_id < size; ++drone_id) {
            if (0 == drone_id) {
                LeftTreeWidgetItem *airplane_item = new LeftTreeWidgetItem(QString("中心节点%1").arg(drone_id), drone_id, airplane_head, this);
                // ...
            } else {
                qDebug() << "无人机 drone_id:" << drone_id;
                LeftTreeWidgetItem *airplane_device_item = new LeftTreeWidgetItem(QString("设备%1").arg(drone_id + 1), drone_node, this);
                // ...
            }
        }
        ButtonLowItem *btnItem = new ButtonLowItem(this);
        QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout();
        layout->addWidget(btnItem); // 加入其他控件而不是自身。
        btnItem->setLayout(layout); 
        btnItem->move(10,650);
    }
}