{ // Check if data is available from the Bluetooth module if (bluetooth.available()) { char c = bluetooth.read(); Serial.write(c); // Forward data to Serial Monitor for debugging } // Check if there's data from the...-Go服务器开发

根据你提供的代码片段，以下是一些建议和优化，以确保蓝牙数据的正确读取和发送，并提高代码的可读性和可维护性：

完整示例代码

void loop() {
    // Check if data is available from the Bluetooth module
    if (bluetooth.available()) {
        char c = bluetooth.read();
        Serial.write(c); // Forward data to Serial Monitor for debugging
    }
    // Check if there's data from the serial monitor to send to the Bluetooth device
    if (Serial.available()) {
        char c = Serial.read();
        bluetooth.write(c); // Send received character to Bluetooth
        
        // Control car based on input received.
        controlCar(c);
        // Example control logic for moving forward
        if (c == 'F') { 
            Motor(200, 200, 200, 200, 
                  0, 1, 
                  0, 1,
                  0, 1,
                  0, 1);
            Serial.println("Moving forward"); 
        }
        
        // You can add more control commands here for other actions:
        else if (c == 'B') {
            // Logic for backward movement
            Motor(-200, -200, -200, -200,
                  0, 1,
                  0, 1,
                  0, 1,
                  0, 1);
            Serial.println("Moving backward");
        }
        
        else if (c == 'L') {
            // Logic for turning left
            Serial.println("Turning left");
            Motor(100, -100, -100, 100,
                  /* Additional parameters */
                );
        }
        
        else if (c == 'R') {
            // Logic for turning right
            Serial.println("Turning right");
            Motor(-100, 100, 100, -100,
                  /* Additional parameters */
                );
        }
        // Optionally handle stopping command:
        else if (c == 'S') {
            Serial.println("Stopping");
            Motor(0, 0 ,0 ,0 ,
                /* Additional parameters */
              );
         }   
    }
    delay(10); // Small delay to avoid rapid looping; adjust as necessary.
}

建议与注意事项

扩展控制逻辑：在代码中增加更多控制命令（例如向后、左转、右转和停止等），以实现更丰富的操作。
串口调试：使用 Serial.print() 输出信息，帮助你确认程序是否按照预期运行。例如，可以在不同命令执行时打印出状态消息。
Motor 函数参数：根据实际情况调整 Motor 函数的参数。上面的示例只是简单地传递了相同值，你需要确保这些参数符合你的电机控制逻辑。
处理不常用指令：如果接收到未定义的指令，考虑添加反馈，提示用户输入无效。
防止缓冲区溢出：在连续高频率调用 loop() 时，可以加入小延迟，例如 delay(10)，来降低 CPU 的负载，同时确保串行数据有时间处理完毕。
蓝牙连接稳定性：确保蓝牙模块能保持稳定连接。如果发现问题，可以检查配对设置或尝试重启设备。
异常处理机制：可以考虑添加一些异常处理逻辑，当发生错误或收到无效数据时进行适当响应，比如忽略该字符或返回某个状态。