arduino串口接收蓝牙模块数据并执行小车命令-Go服务器开发

在Arduino中，通过串口接收蓝牙模块的数据并控制小车的基本步骤如下。以下是一个简单的示例代码，它展示了如何通过HC-05或HC-06蓝牙模块接收数据并根据收到的命令控制小车。

硬件连接

蓝牙模块（如HC-05）：
- VCC -> Arduino 5V
- GND -> Arduino GND
- TX -> Arduino RX (通常是D0)
- RX -> Arduino TX (通常是D1)
小车驱动电路（例如使用L298N电机驱动模块）：
- 根据你的电机和驱动板进行连接。

示例代码

// 定义引脚
const int motorPin1 = 3; // 电机A正转
const int motorPin2 = 4; // 电机A反转
const int motorPin3 = 5; // 电机B正转
const int motorPin4 = 6; // 电机B反转

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 初始化串口通信速率为9600bps

    // 设置电机引脚为输出模式
    pinMode(motorPin1, OUTPUT);
    pinMode(motorPin2, OUTPUT);
    pinMode(motorPin3, OUTPUT);
    pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) { // 检查是否有可用的数据
        char command = Serial.read(); // 从串口读取一个字节
        
        switch(command) {
            case 'F': // 前进命令
                moveForward();
                break;
            case 'B': // 后退命令
                moveBackward();
                break;
            case 'L': // 左转命令
                turnLeft();
                break;
            case 'R': // 右转命令
                turnRight();
                break;
            case 'S': // 停止命令
                stopMoving();
                break;
        }
    }
}

// 控制小车前进函数
void moveForward() {
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

// 控制小车后退函数
void moveBackward() {
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, HIGH);
}

// 控制小车左转函数
void turnLeft() {
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin3, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin4, LOW); 
}

// 控制小车右转函数 
void turnRight() {
     digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
     digitalWrite(motorPin2, LOW);  
     digitalWrite(motorPin3, LOW);  
     digitalWrite(motorPin4, HIGH);  
}

// 停止移动函数 
void stopMoving() { 
     digitalWrite(motorPin1, LOW); 
     digitalWrite(motorPin2, LOW);  
     digitalWrite(motorPin3, LOW);  
     digitalWrite(motorPin4, LOW);   
}