在Arduino中，通过串口接收蓝牙模块的数据并控制小车的基本步骤如下。以下是一个简单的示例代码，它展示了如何通过HC-05或HC-06蓝牙模块接收数据并根据收到的命令控制小车。
硬件连接
蓝牙模块（如HC-05）：
- VCC -> Arduino 5V
- GND -> Arduino GND
- TX -> Arduino RX (通常是D0)
- RX -> Arduino TX (通常是D1)
小车驱动电路（例如使用L298N电机驱动模块）：
- 根据你的电机和驱动板进行连接。
示例代码
// 定义引脚const int motorPin1 = 3; // 电机A正转const int motorPin2 = 4; // 电机A反转const int motorPin3 = 5; // 电机B正转const int motorPin4 = 6; // 电机B反转void setup() {Serial.begin(9600); // 初始化串口通信速率为9600bps// 设置电机引脚为输出模式pinMode(motorPin1, OUTPUT);pinMode(motorPin2, OUTPUT);pinMode(motorPin3, OUTPUT);pinMode(motorPin4, OUTPUT);}void loop() {if (Serial.available()) { // 检查是否有可用的数据char command = Serial.read(); // 从串口读取一个字节switch(command) {case 'F': // 前进命令moveForward();break;case 'B': // 后退命令moveBackward();break;case 'L': // 左转命令turnLeft();break;case 'R': // 右转命令turnRight();break;case 'S': // 停止命令stopMoving();break;}}}// 控制小车前进函数void moveForward() {digitalWrite(motorPin1, HIGH);digitalWrite(motorPin2, LOW);digitalWrite(motorPin3, HIGH);digitalWrite(motorPin4, LOW);}// 控制小车后退函数void moveBackward() {digitalWrite(motorPin1, LOW);digitalWrite(motorPin2, HIGH);digitalWrite(motorPin3, LOW);digitalWrite(motorPin4, HIGH);}// 控制小车左转函数void turnLeft() {digitalWrite(motorPin1, LOW);digitalWrite(motorPin2, HIGH);digitalWrite(motorPin3, HIGH);digitalWrite(motorPin4, LOW);}// 控制小车右转函数void turnRight() {digitalWrite(motorPin1, HIGH);digitalWrite(motorPin2, LOW);digitalWrite(motorPin3, LOW);digitalWrite(motorPin4, HIGH);}// 停止移动函数void stopMoving() {digitalWrite(motorPin1, LOW);digitalWrite(motorPin2, LOW);digitalWrite(motorPin3, LOW);digitalWrite(motorPin4, LOW);}
操作说明：
- 前进：发送字符
F - 后退：发送字符
B - 左转：发送字符
L - 右转：发送字符
R - 停止：发送字符
S
注意事项：
- 确保蓝牙模块正确连接到Arduino，并设置相同的波特率。
- 对于不同的小车和驱动电路，可能需要调整引脚配置以及控制逻辑。
- 确保你的Arduino上加载了正确的程序，并且已经与手机或其他设备配对。
通过以上示例，你应该能够实现基于蓝牙控制的小车移动功能。根据需求，可以进一步扩展功能，比如增加速度调节等。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
