如果您希望将 qa 到 qh 的参数替换为对应的二进制数并且使用16进制表示，您可以将这些值直接转换成二进制，并用相应的16进制数表示。
以下是一个示例代码，其中我们假设 qa 到 qh 的二进制值分别为 0b00000001 到 0b00001000（也就是十进制的1到8），然后在代码中以16进制形式表示：
void Motor(int Left1_Speed, int Left2_Speed, int Right1_Speed, int Right2_Speed)
{
analogWrite(LeftMotor1, Left1_Speed);
analogWrite(LeftMotor2, Left2_Speed);
analogWrite(RightMotor1, Right1_Speed);
analogWrite(RightMotor2, Right2_Speed);
digitalWrite(cu1, 0x01); // 替换qa (0b00000001)
digitalWrite(cu2, 0x02); // 替换qb (0b00000010)
digitalWrite(cu3, 0x04); // 替换qc (0b00000100)
digitalWrite(cu4, 0x08); // 替换qd (0b00001000)
digitalWrite(cu5, 0x10); // 替换qe (0b00010000)
digitalWrite(cu6, 0x20); // 替换qf (0b00100000)
digitalWrite(cu7, 0x40); // 替换qg (0b01000000)
digitalWrite(cu8, 0x80); // 替换qh (0b10000000)
}
在这个示例中，qa 到 qh 被替换为它们相应的16进制表示，每个数字都代表了一个特定的二进制状态。请根据您的具体需求调整这些值。如果有其他需要或者更改，请告诉我！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
