根据你提供的错误信息，出现了两个问题。让我们逐一分析。
1. 函数调用参数不足
错误信息：
error: too few arguments to function 'void Motor(int, int, int, int, int, int, int, int, int, int, int, int)'Motor();
这个错误提示表示在调用 Motor() 函数时，你没有提供所需的参数。而在你的函数声明中，Motor 需要12个整数类型的参数。
解决方法：
确保在调用 Motor() 时传入所有必需的参数。例如，如果你的参数是 Left1_Speed, Left2_Speed, Right1_Speed, 等等，请这样调用：
Motor(Left1_SpeedValue, Left2_SpeedValue, Right1_SpeedValue, Right2_SpeedValue,qa_value, qb_value, qc_value, qd_value,qe_value, qf_value, qg_value, qh_value);
请替换上面代码中的变量为你实际使用的值。
2. digitalWrite() 使用不当
错误信息：
error: expected primary-expression before ')' tokendigitalWrite(cu1,)
这个错误是因为你在调用 digitalWrite() 函数时漏掉了第二个参数。digitalWrite() 函数需要两个参数：第一个是引脚号，第二个是要写入的值（HIGH 或 LOW）。
解决方法：
修正这行代码，将其改为正确的格式。例如：
digitalWrite(cu1, HIGH); // 或者 LOW，根据需求选择
总结
- 确保每次调用函数都提供必要的参数。
- 检查每个函数调用以确保其语法正确，并且所有必需的信息都已包含。
如果还有其他问题或需要更详细的信息，请随时告诉我！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
