根据你提供的错误信息，主要有两个问题需要解决。
1. Motor 函数调用参数不足
错误提示：
error: too few arguments to function 'void Motor(int, int, int, int, int, int, int, int, int, int, int, int)'
Motor();
这个错误说明你在调用 Motor() 函数时没有传入必要的参数。根据函数声明，Motor 需要12个整数类型的参数。
解决方法：
在调用 Motor 时，必须传入所需的12个参数。例如：
// 假设你已经定义了这些变量并赋值
int Left1_Speed = ...; // 设置具体值
int Left2_Speed = ...;
int Right1_Speed = ...;
int Right2_Speed = ...;
int qa = ...;
int qb = ...;
int qc = ...;
int qd = ...;
int qe = ...;
int qf = ...;
int qg = ...;
int qh = ...;
// 调用 Motor 函数，并传入所有参数
Motor(Left1_Speed, Left2_Speed, Right1_Speed, Right2_Speed,
qa, qb, qc, qd,
qe, qf, qg, qh);
确保将上述代码中的变量替换为你实际使用的值。
2. digitalWrite() 使用不当
错误提示：
error: expected primary-expression before ')' token
digitalWrite(cu1,)
这个错误是由于在 digitalWrite() 函数调用中漏掉了第二个参数。该函数需要两个参数：引脚号和写入的值（如 HIGH 或 LOW）。
解决方法：
修正这行代码，如下所示：
digitalWrite(cu1, HIGH); // 或者使用 LOW，根据你的需求选择合适的值。
总结
- 确保每次调用
Motor函数时都提供12个必要的整数类型参数。 - 在使用
digitalWrite()时确保包含引脚和状态（HIGH/LOW）的所有必要信息。
如果还有其他问题或更详细的信息需要帮助，请随时告诉我！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
