函数 _nome_compose_can_state_event 的主要功能是处理与车辆的 CAN（控制器局域网络）状态相关的事件，特别是低电量事件。以下是该函数的逐行解释及其接口含义：
函数参数
uos_rcs_handle_t rcs_handle: 这是一个指向资源控制系统（RCS）的句柄，用于访问或管理车辆的状态。uos_events_t *uos_events: 指向存储事件信息的数据结构的指针，所有生成的事件将被添加到这个结构中。
函数内部逻辑
静态变量
soc_overtime:static float64_t soc_overtime = 0.0;该变量用于跟踪电池电量不足条件持续时间。
获取配置和全局状态:
nome_config_t *cfg = get_apply_config(); nome_global_t *ng = get_nome_global();调用
get_apply_config()获取当前应用程序配置，并通过get_nome_global()获取指向全局状态的指针。检查 RCS 数据是否过期:
uos_check_ret(!is_rcs_data_expired(ng->veh_state.vcs_ts, VEH_CAN_STATE_EXPIRED_THRESHOLD), RET_FAILED);使用
is_rcs_data_expired()函数来判断车辆状态时间戳是否已超过阈值。如果过期，返回失败标志RET_FAILED。检查电池状态:
bret = nome_check_condition_overtime( (bool_t)((ng->veh_state.vcs.battery_soc*100) < cfg->low_battery_threshold), &soc_overtime, cfg->low_battery_overtime_threshold);- 这里检查当前电池的 SOC（充电状态）是否低于设定的阈值（
low_battery_threshold）。如果低于阈值，则设置为真，并计算在该条件下持续了多久 (soc_overtime)。
- 这里检查当前电池的 SOC（充电状态）是否低于设定的阈值（
根据条件添加或删除事件:
if (UOS_TRUE == bret) { add_veh_event(uos_events, VEH_EVENT_LOW_BATTERY, ng->veh_state.vcs_ts); } else { del_veh_event(uos_events, VEH_EVENT_LOW_BATTERY); }- 如果满足条件并且持续超过了指定时间，将低电量事件 (
VEH_EVENT_LOW_BATTERY) 添加到uos_events中，并记录时间戳。 - 否则，如果不再满足条件，则从事件列表中删除低电量事件。
- 如果满足条件并且持续超过了指定时间，将低电量事件 (
接口含义总结
整体来看，该函数用于监测和更新车辆的低电量状态。当车辆的 SOC 低于某个阈值时，它会触发相应的事件。这在自动化系统、机器人或智能车载系统中非常重要，因为它们需要实时响应关键状况以保证安全性和可靠性。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
