void requestBoshEngineInfo(void)//100ms { const engineInfo_t* info = getEngineInfo(get_exchanged_data(engineTypeIndex_cfg)); static uint8_t requestIndex = 0; static uint32_t end_tick = 0; bool if_request = 0; if(xTaskCheckTickTimeout(end

这是一个用于请求Bosh引擎信息的C函数。以下是对代码逻辑的逐步分析：

函数功能

requestBoshEngineInfo 函数周期性地检查和请求与 Bosh 引擎相关的数据，具体间隔为100毫秒。

代码解析

初始化和变量定义：
- const engineInfo_t* info = getEngineInfo(get_exchanged_data(engineTypeIndex_cfg));
  - 获取当前的引擎信息。
- static uint8_t requestIndex = 0;
  - 用于循环遍历请求数据数组的索引。
- static uint32_t end_tick = 0;
  - 保存下次可以发送请求的时间戳。
- bool if_request = 0;
  - 标记是否需要发送请求。
检查时间条件：
```
if(xTaskCheckTickTimeout(end_tick))
```
- 如果当前系统时间超过了设定的 end_tick，则允许发送新的请求。
遍历请求数据数组：
```
for(uint8_t i=0;i<ARRAY_SIZE(reqBoshPGNSet);i++)
```
- 遍历名为 reqBoshPGNSet 的数组，该数组包含不同的PGN（参数组号）。
条件判断：根据不同的能量类型 (energyType) 和引擎类型 (engineType)，决定是否发送特定 PGN 的请求：
```
if(reqBoshPGNSet[requestIndex] == 0xFEE5 && info->energyType == ENERGY_FUEL_TYPE)
    ...
```
设置请求并更新时间戳：如果满足发送请求的条件，通过调用
```
set_exchanged_data(requestPGN, reqBoshPGNSet[requestIndex]);
end_tick = xTaskGetTickCount() + pdMS_TO_TICKS(990);
```
设置要交换的数据，并更新下一次可发送请求的时间。
更新索引和跳出循环：
```
requestIndex = (requestIndex + 1) % ARRAY_SIZE(reqBoshPGNSet);
if(if_request)
    break;
```
将索引循环到下一个位置。如果已经决定要发送请求，则退出循环。

总结

这个函数负责定期检查某些条件，并根据这些条件决定是否向 Bosh 系统发出特定的数据请求。这种设计通常在嵌入式系统中使用，以处理周期性任务。在实现时，请确保相关的函数（如 getEngineInfo, set_exchanged_data, 和 xTaskCheckTickTimeout）正确定义并具有适当的返回值。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问