Go 语言是一门面向对象的语言，但它采用了一些不同于传统面向对象语言（如 Java、C++）的思路和方式。在 Go 中，没有类的概念，而是使用结构体（struct）来封装数据和方法。另外，Go 支持面向接口编程（interface），接口强制约束了实现者必须实现的方法，而不关心其具体实现，这为在代码复用和扩展方面带来了更大的灵活性。
在 Go 中，通过在 struct 上定义方法来实现面向对象的特性，例如：
type Person struct {
Name string
Age int
}
func (p *Person) SayHello() {
fmt.Printf("Hello, my name is %s and I am %d years old.\n", p.Name, p.Age)
}
上述代码定义了一个 Person 结构体，并在其上定义了一个 SayHello 方法。通过将方法与结构体关联起来，就可以实现对数据和相关操作的封装，达到面向对象的效果。
因此，虽然 Go 并不像 Java 或 C++ 那样严格遵循传统的面向对象思想，但它确实支持面向对象编程，同时也提供了更加轻量级和简单的方式来封装数据和操作。
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
