根据错误信息，导出模型时遇到了不支持的输入类型：numpy.ndarray。
torch.onnx.export()函数要求输入和输出是元组、列表或变量（Variables）的形式。它不支持字典或字符串作为输入和输出。
您可以尝试将输入数据转换为列表或元组，并再次运行导出代码。例如：
input_data = [your_input_data] # 将numpy数组转换为列表
torch.onnx.export(model, input_data, "model.onnx")
如果您仍然遇到问题，请检查代码中是否有其他地方使用了不受支持的数据类型，并尝试进行相应修改以符合torch.onnx.export()函数的要求。
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