您遇到的问题是在编译过程中找不到所需的Eigen3库或者版本不符合要求。以下是解决该问题的步骤：
- 首先，确保您已经安装了Eigen3库。可以通过以下命令检查当前安装的Eigen3版本：
dpkg -l | grep libeigen3-dev
如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt-get install libeigen3-dev
- 如果您已经安装了Eigen3库但版本过低，则需要更新到至少版本3.3。由于系统软件包可能提供的是较旧的版本，您可以尝试手动下载和安装最新版本。
a. 在浏览器中打开Eigen官方网站：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases
b. 下载最新的稳定版（例如，v3.4.0）压缩文件，并解压缩。
```
tar xzf eigen-eigen-xxxxxx.tar.gz
```
c. 将解压缩后的文件夹复制到 /usr/local/include 目录下：
```
sudo cp -r eigen-eigen-xxxxxx /usr/local/include/eigen3
```
d. 现在重新运行CMake命令，应该能够找到并使用新安装的Eigen库。
如果以上步骤仍然无法解决问题，请确保您正确设置了CMakeLists.txt文件中的Eigen3库路径。您可以尝试手动设置EIGEN3_INCLUDE_DIR变量来指定正确的路径。
set(EIGEN3_INCLUDE_DIR /usr/local/include/eigen3)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
请根据实际情况修改路径，然后重新运行CMake命令。希望能帮助到您解决问题！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
