FreeRTOS的xTaskCreate函数用于创建一个新的任务。它有如下原型：
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask);
参数说明：
pxTaskCode：任务函数的指针，即任务的入口函数。pcName：任务名称，以字符串形式表示。usStackDepth：任务堆栈大小（以字节为单位）。pvParameters：传递给任务函数的参数。uxPriority：任务优先级，数值越高优先级越高。pxCreatedTask：指向一个变量的指针，该变量将在成功创建任务后存储新创建任务的句柄。
示例代码：
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
// 任务函数实现
}
int main(void)
{
TaskHandle_t xHandle;
// 创建一个名为"MyTask"、优先级为1、堆栈大小为128字节的新任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "MyTask", 128, NULL, 1, &xHandle);
vTaskStartScheduler();
while (1) {}
}
上述示例中，通过调用xTaskCreate函数创建了一个名为”MyTask”的新任务，并传递了所需的参数。然后通过调用vTaskStartScheduler启动FreeRTOS调度器。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
