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bool a_state = digitalRead(E1A); bool b_state = digitalRead(E1B); // 检查状态变化 if (a_state != a_last_state) { if (b_state) { // A相先于B相变化，且B相为高，表示一个特定方向 position--; } else { ...

作者：golang云原生栏目：公开2024-07-29 10:54380

在代码中，我注意到有两个地方需要进行修改：

在第一个编码器部分，更新最后状态时应该更新a_last_state和b_last_state变量，而不是a_state和b_state变量。所以将下面这行代码：

        a_last_state = a_state;  
        b_last_state = b_state;

修改为：

        a_last_state = a1_state;  
        b_last_state = b1_state;

在第二个编码器部分，在计算current_speed1之前，需要调用calculateSpeed函数来计算速度，并将其赋值给current_speed1变量。所以将下面这行代码：

        float current_speed1 = calculateSpeed(position1); // 需要你实现这个函数

修改为你实现的具体calculateSpeed函数的调用形式。

请根据你的具体需求和功能实现修改上述代码段。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问

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