这段代码是一个无人机相机控制类中的一些函数实现。根据代码逻辑可以得出以下几点说明：
startTracking(QRectF rec)函数用于启动矩形区域跟踪功能，接收一个QRectF类型的参数rec作为跟踪区域的位置和大小信息。如果传入的rec不同于之前保存的_trackingMarquee，则更新_trackingMarquee并向无人机发送相应指令。startTracking(QPointF point, double radius)函数用于启动点目标跟踪功能，接收一个QPointF类型的参数point作为目标点坐标，以及一个double类型的参数radius作为跟踪半径。如果传入的point或radius不同于之前保存的_trackingPoint或_trackingRadius，则更新对应变量并向无人机发送相应指令。stopTracking()函数用于停止跟踪功能。它会向无人机发送停止跟踪指令，并停止发送跟踪状态消息。同时，它还会重置_trackingImageRect变量。
整体来看，这些函数实现了通过与无人机通信控制相机进行目标跟踪的功能。具体执行过程涉及到与无人机通信协议相关的操作，包括发送指令和接收相机状态消息。这些操作的具体实现需要根据无人机通信协议和硬件设备进行进一步调试和验证。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
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![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
