这段代码实现了从两个轨迹列表中移除重复的轨迹对象，并将剩余的轨迹对象存储在两个新的结果列表中。
首先，使用函数 iou_distance() 计算两个轨迹列表 stracksa 和 stracksb 之间的 IoU（Intersection over Union）距离矩阵 pdist。pdist 是一个二维向量，记录了每对轨迹对象之间的 IoU 距离。
然后，遍历 pdist 矩阵，寻找距离小于 0.15 的轨迹对，并将其索引以 std::pair
接下来，创建两个空的整型向量 dupa 和 dupb 用于存储需要移除的重复轨迹对象的索引。
然后，遍历 pairs 向量中的每一对索引。计算每对索引所对应的 stracksa 和 stracksb 中轨迹对象的起始帧和当前帧之差，分别表示为 timep 和 timeq。根据时间差比较决定将哪个索引添加到 dupa 或 dupb 中。
接着，遍历 stracksa 中的每个轨迹对象。使用 find() 函数查找是否存在于 dupa 中。如果不存在，则将该轨迹对象添加到 resa 中。
同样地，在遍历 stracksb 中的每个轨迹对象时，使用 find() 函数查找是否存在于 dupb 中。如果不存在，则将该轨迹对象添加到 resb 中。
最后，移除重复的轨迹对象后，resa 和 resb 分别存储了两个列表中剩余的非重复轨迹对象。
总体而言，这段代码实现了从两个轨迹列表中移除重复的轨迹对象，并将剩余的轨迹对象存储在两个新的结果列表中。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![pyScript="${HOME_DIR}/workspace_liu/bootstrap/bootstrap_loader.py"
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if [[ $# < 3 ]]; then
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