在OPC UA函数库中，通常没有一个直接的接口来自动获取节点的数据类型。然而，通过使用OPC UA的读取节点属性功能，可以获取节点的DataType属性来获得数据类型信息。
以下是一个示例代码片段，展示如何使用OPC UA函数库（这里以开源库open62541为例）来读取节点的DataType属性：
#include <iostream>
#include "open62541.h"
int main() {
// 创建UA_Client对象并连接到OPC UA服务器
UA_Client* client = UA_Client_new();
UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
// 设置要读取DataType属性的NodeId
const char* nodeIdString = "ns=2;i=1234";
UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(2, nodeIdString);
// 构造要读取的属性数组
UA_ReadRequest request;
UA_ReadRequest_init(&request);
request.nodesToRead = (UA_ReadValueId*)UA_Array_new(1, &UA_TYPES[UA_TYPES_READVALUEID]);
request.nodesToReadSize = 1;
request.nodesToRead[0].nodeId = nodeId;
request.nodesToRead[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_DATATYPE; // 请求读取DataType属性
// 发送读取请求并接收响应
UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(client, request);
// 检查响应状态是否成功
if (response.responseHeader.serviceResult == UA_STATUSCODE_GOOD) {
// 获取第一个节点的DataType值
if (response.resultsSize > 0 && response.results[0].hasValue) {
UA_Variant value = response.results[0].value;
if (UA_Variant_isScalar(&value) && value.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_NODEID]) {
UA_NodeId dataType = *(UA_NodeId*)value.data;
// 在这里可以处理DataType值，例如打印或解析
std::cout << "DataType: ns=" << dataType.namespaceIndex << "; id=" << dataType.identifier.numeric << std::endl;
}
}
} else {
std::cout << "Read request failed with status code: " << response.responseHeader.serviceResult << std::endl;
}
// 清理资源并关闭连接
UA_ReadRequest_deleteMembers(&request);
UA_ReadResponse_deleteMembers(&response);
UA_NodeId_deleteMembers(&nodeId);
UA_Client_disconnect(client);
UA_Client_delete(client);
return 0;
}
在上述代码中，我们使用了open62541库来建立与OPC UA服务器的连接，并发送读取请求。通过指定节点的NodeId和要读取的属性为UA_ATTRIBUTEID_DATATYPE，我们可以获取到该节点的DataType属性值。接下来根据需要进行相应的处理。
请注意，具体的OPC UA函数库和API使用方式可能会因不同的实现而有所差异。因此，在实际使用时，请参考相关文档或API参考手册以了解更多细节信息。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![#include
#include
#include
#define MAX_URL_LENGTH 150
#define MAX_LEVELS 11
typedef struct ListNode {
char urlComponent[11];
int count;
struct ListNode *next;
} ListNode;
ListNode *new_ListNode(char *...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162215315877326.png)
![/**
* Definition for singly-linked list.
* type ListNode struct {
* Val int
* Next *ListNode
* }
*/
func detectCycle(head *ListNode) *ListNode {
curNode := head
hashTable := make(map[*ListNode]interface{})
for curNode != ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162238531846138.png)
![/**
* Definition for singly-linked list.
* type ListNode struct {
* Val int
* Next *ListNode
* }
*/
func detectCycle(head *ListNode) *ListNode {
curNode := head
hashTable := map[*ListNode]interface{}
for curNode != nil {
...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162231509251321.png)
