opcua函数库中有自动获取data类型的接口吗-Go服务器开发

在OPC UA函数库中，通常没有一个直接的接口来自动获取节点的数据类型。然而，通过使用OPC UA的读取节点属性功能，可以获取节点的DataType属性来获得数据类型信息。

以下是一个示例代码片段，展示如何使用OPC UA函数库（这里以开源库open62541为例）来读取节点的DataType属性：

#include <iostream>
#include "open62541.h"
int main() {
    // 创建UA_Client对象并连接到OPC UA服务器
    UA_Client* client = UA_Client_new();
    UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
    // 设置要读取DataType属性的NodeId
    const char* nodeIdString = "ns=2;i=1234";
    UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(2, nodeIdString);
    // 构造要读取的属性数组
    UA_ReadRequest request;
    UA_ReadRequest_init(&request);
    
    request.nodesToRead = (UA_ReadValueId*)UA_Array_new(1, &UA_TYPES[UA_TYPES_READVALUEID]);
    request.nodesToReadSize = 1;
    request.nodesToRead[0].nodeId = nodeId;
    request.nodesToRead[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_DATATYPE;  // 请求读取DataType属性
    // 发送读取请求并接收响应
	UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(client, request);
	// 检查响应状态是否成功
	if (response.responseHeader.serviceResult == UA_STATUSCODE_GOOD) {
        // 获取第一个节点的DataType值
	    if (response.resultsSize > 0 && response.results[0].hasValue) {
	        UA_Variant value = response.results[0].value;
	        if (UA_Variant_isScalar(&value) && value.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_NODEID]) {
	            UA_NodeId dataType = *(UA_NodeId*)value.data;
	            // 在这里可以处理DataType值，例如打印或解析
                std::cout << "DataType: ns=" << dataType.namespaceIndex << "; id=" << dataType.identifier.numeric << std::endl;
	        }
	    }
	} else {
	    std::cout << "Read request failed with status code: " << response.responseHeader.serviceResult << std::endl;
	}
    // 清理资源并关闭连接
    UA_ReadRequest_deleteMembers(&request);
    UA_ReadResponse_deleteMembers(&response);
    UA_NodeId_deleteMembers(&nodeId);
    UA_Client_disconnect(client);
	UA_Client_delete(client);
	return 0;
}