UA_Client_addVariableNode函数是在开放联盟通信（OPC UA）客户端库中使用的函数，用于向服务器添加一个变量节点。以下是一个简单的示例：
// 创建一个 OPC UA 客户端
UA_Client *client = UA_Client_new();
// 连接到 OPC UA 服务器
UA_StatusCode status = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
if (status == UA_STATUSCODE_GOOD) {
// 创建变量节点 ID
UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_STRING(1, "MyVariable");
// 添加变量节点到客户端
status = UA_Client_addVariableNode(client, nodeId);
if (status == UA_STATUSCODE_GOOD) {
printf("成功添加变量节点！\n");
} else {
printf("添加变量节点失败！错误码：%s\n", UA_StatusCode_name(status));
}
} else {
printf("无法连接到服务器！\n");
}
// 断开连接并释放资源
UA_Client_disconnect(client);
UA_Client_delete(client);
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中还需要进行错误处理和适当的参数设置。具体的使用方法可以参考所使用的 OPC UA 客户端库的文档或示例代码。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
