非常抱歉，我之前的回答不准确。UA_Client_addVariableNode函数确实有多个参数。以下是完整的函数签名和参数说明：
UA_StatusCode UA_Client_addVariableNode(UA_Client *client, const UA_NodeId nodeId,
const UA_NodeId parentNodeId, const UA_NodeId referenceTypeId,
const UA_QualifiedName browseName, const UA_LocalizedText displayName,
const UA_VariableAttributes attributes, void *nodeContext);
client：OPC UA 客户端对象。nodeId：要添加的变量节点的标识符。parentNodeId：变量节点的父节点标识符。referenceTypeId：引用类型标识符，指示父节点和子节点之间的关系。browseName：浏览名称，用于在客户端中显示变量节点。displayName：显示名称，用于在客户端中显示变量节点。attributes：变量属性，包含有关变量的详细信息（数据类型、访问权限等）。nodeContext：可选参数，传递给新创建的节点上下文。
请根据你实际使用 OPC UA 客户端库的情况进行适当设置，并参考相关文档以了解每个参数的具体用法和限制。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![/data # iw --debug dev wlan0 connect -w "lucky-5g" auth open key 0:1234567890
Usage: iw [options] dev connect [-w] [] [] [auth open|shared] [key 0:abcde d:1:6162636465] [mfp:req/opt/no]
Join the network with ...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162239148267954.png)
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
