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将以上代码UA_Client_addVariableNode所有参数,封装成新的函数入口参数

可以将以上代码封装成一个新的函数,将 UA_Client_addVariableNode 的所有参数作为该函数的入口参数。以下是示例代码:

UA_StatusCode addNewVariable(UA_Client *client, UA_NodeId newVariableIdRequest, UA_NodeId parentNodeId,
                             UA_NodeId referenceTypeId, UA_QualifiedName browseName, UA_NodeId dataType,
                             const char *descriptionText, const char *displayNameText,
                             UA_UInt32 initialValue) {
    // 创建变量属性对象并设置相关属性
    UA_VariableAttributes newVariableAttributes = UA_VariableAttributes_default;
    newVariableAttributes.accessLevel = UA_ACCESSLEVELMASK_READ;
    newVariableAttributes.description = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US", descriptionText);
    newVariableAttributes.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT_ALLOC("en-US", displayNameText);
    newVariableAttributes.dataType = dataType;

    // 设置变量值
    UA_Variant value;
    UA_Variant_init(&value);
    UA_Variant_setScalarCopy(&value, &initialValue, &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT32]);
    
    newVariableAttributes.value = value;

    // 调用接口添加变量节点
    return UA_Client_addVariableNode(
        client,
        newVariableIdRequest,
        parentNodeId,
        referenceTypeId,
        browseName,
        dataType,
        newVariableAttributes,
        NULL);
}

上述代码定义了一个名为 addNewVariable 的函数,它接受 UA_Client 对象以及需要的参数作为输入。在函数内部,我们创建了新的变量属性对象,并设置相关属性。然后使用传入的初始化值创建变量值,并将其赋给新变量属性。最后调用 UA_Client_addVariableNode 接口添加变量节点,并返回相应的状态码。

使用这个封装好的函数,你可以在其他地方直接调用 addNewVariable 来添加新的变量节点。


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