以下是对以上接口的简单封装示例代码：

”`cpp #include

// 封装同步读取节点属性方法 UA_ReadValueAttributeResponse UA_Client_readValueAttribute(UA_Client *client, const UA_NodeId nodeId, UA_AttributeId attributeId) {

UA_ReadValueAttributeRequest request;
UA_ReadValueAttributeRequest_init(&request);

request.nodeId = nodeId;
request.attributeId = attributeId;

return UA_Client_Service_readValueAttribute(client, request);

}

// 封装同步写入节点属性方法 UA_WriteResponse UA_Client_writeValueAttribute(UA_Client *client, const UA_NodeId nodeId, UA_AttributeId attributeId, const void *value) {

UA_WriteRequest request;
UA_WriteRequest_init(&request);

request.nodesToWriteSize = 1;
request.nodesToWrite = (UA_WriteValue *)UA_Array_new(1, &UA_TYPES[UA_TYPES_WRITEVALUE]);

// 设置写入值
request.nodesToWrite[0].nodeId = nodeId;
request.nodesToWrite[0].attributeId = attributeId;
request.nodesToWrite[0].value.hasValue = true;

// 这里假设要写入的数据类型是Int32，可以根据实际情况修改
*(UA_Int32 *)request.nodesToWrite[0].value.value.data = *(const UA_Int32 *)value;  

return UA_Client_Service_write(client, &request);

}

// 封装创建变量节点方法 UA_CreateNodeResponse UA_Client_addVariableNode(UA_Client *client, const char *variableName, const char *parentNodeIdentifier) { // 构建创建变量节点的请求对象

UA_CreateVariableNodeRequest request;
UA_CreateVariableNodeRequest_init(&request);

// 设置父节点的标识符

request.parentNodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(1, parentNodeIdentifier);

// 设置变量节点的参数，这里假设创建Int32类型的变量节点，可以根据实际情况修改

request.nodeClass = UA_NODECLASS_VARIABLE;
request.browseName = UA_QUALIFIEDNAME_ALLOC(1, variableName);
request.dataType = UA_TYPES[UA_TYPES_INT32].typeId;
request.valueRank = -1; // 标量类型为-1

// 执行创建变量节点操作

return UA_Client_Service_createNode(client, &request);

}

// 封装删除节点方法 UA_DeleteNodesResponse UA_Client_deleteNode(UA_Client *client, const char *nodeIdentifier) { // 构建删除节点请求对象

UA_DeleteNodesItem deleteNodesItem;
UA_DeleteNodesItem_init(&deleteNodesItem);

// 设置待删除的节点标识符

deleteNodesItem.nodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(1, nodeIdentifier);

// 执行删除操作

return UA_Client_Service_deleteNode(client, &deleteNodesItem);

}

// 封装异步读取节点属性方法 void UA_Client_readValueAttribute_async(UA_Client *client, const UA_NodeId nodeId, UA_AttributeId attributeId,

                                   void (*callback)(UA_ReadValueAttributeResponse response))

{

  // 创建异步任务对象，并设置回调函数和传入参数值
CallbackContext context;
  context.callback = callback;
  context.client = client;

  // 执行异步读取任务，并指定回调函数和参数
UA_Client_readValueAttributeAsync(client, nodeId, attributeId, readValueAttributeCallback, &context);

}

// 异步读取节点属性的回调函数 static void readValueAttributeCallback(UA_Client *client, UA_UInt32 requestId,

                                   const UA_ReadValueAttributeResponse *response,
                                   void *userData)

{ // 获取异步任务的上下文对象，其中包含了回调函数和传入的参数值

CallbackContext context = *(CallbackContext *)userData;

// 调用回调函数，传入异步读取结果

context.callback(*response);

// 释放上下文对象内存空间

  UA_free(context.client->config.logger.context);

}

// 封装异步写入节点属性方法 void UA_Client_writeValueAttribute_async(UA_Client *client, const UA_NodeId nodeId, UA_AttributeId attributeId,

                                    const void *value, size_t valueSize,
                                    void (*callback)(UA_WriteResponse response))

{

  // 创建异步任务对象，并设置回调函数和传入参数值
CallbackContext context;
  context.callback = callback;
  context.client = client;

  // 构建异步写入请求对象，并设置要写入的值和数据类型等信息
UA_WriteRequest writeRequest;
  UA_WriteRequest_init(&writeRequest);

writeRequest.nodesToWriteSize = 1;

writeRequest.nodesToWrite = (UA_WriteValue *)UA_Array_new(1, &UA_TYPES[UA_TYPES_WRITEVALUE]);

// 设置写入值的相关信息，这里假设要写入Int32类型的值，可以根据实际情况修改

writeRequest.nodesToWrite[0].nodeId = nodeId;
writeRequest.nodesToWrite[0].attributeId = attributeId;

UA_Int32 *writeValue = (UA_Int32 *)UA_Array_new(1, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);

  *writeValue = *(const UA_Int32 *)value;
  writeRequest.nodesToWrite[0].value.value.data = writeValue;
  writeRequest.nodesToWrite[0].value.value.type = &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32];

// 执行异步写入任务，并指定回调函数和参数

UA_Client_writeAsync(client, &writeRequest, writeCallback, &context);

}

// 异步写入节点属性的回调函数 static void writeCallback(UA_Client *client, UA_UInt32 requestId,

                      const UA_WriteResponse *response,
                      void *userData)

{ // 获取异步任务的上下文对象，其中包含了回调函数和传入的参数值

CallbackContext context = *(CallbackContext *)userData;

// 调用回调函数，传入异步写入结果

context.callback(*response);

// 释放上下文对象内存空间

  UA_free(context.client->config.logger.context);

}

// 封装创建订阅请求方法 UA_CreateSubscriptionResponse UA_CreateSubscriptionRequest_default() { // 创建默认的订阅请求对象并返回

return UA_CreateSubscriptionRequest_default();

}

// 封装客户端创建订阅方法 UA_SubscriptionId UA_Client_Subscriptions_create(UA_Client *client, const UA_CreateSubscriptionRequest request) { // 执行创建订阅操作，并返回订阅ID

return UA_Client_Subscriptions_create(client, request);

}

// 封装客户端删除订阅方法 UA_StatusCode UA_Client_Subscriptions_delete(UA_Client *client, const UA_SubscriptionId subscriptionId) { // 执行删除订阅操作，并返回操作状态码

return UA_Client_Subscriptions_delete(client, subscriptionId);

}

// 封装创建监视项请求方法 UA_MonitoredItemCreateRequest UA_MonitoredItemCreateRequest_default() { // 创建默认的监视项创建请求对象并返回

return UA_MonitoredItemCreateRequest_default();

}

// 封装客户端创建数据变化监视项方法 UA_StatusCode UA_Client_MonitoredItems_createDataChange(UA_Client *client, const UA_CreateSubscriptionResponse response,

                                                    const UA_MonitoredItemCreateRequest request,
                                                    void (*callback)(const UA_DataValue *value))

{ // 创建数据变化的回调函数上下文对象

DataChangeCallbackContext context;
  context.subscriptionId = response.subscriptionId;
  context.callback = callback;

// 执行创建数据变化监视项操作，并指定回调函数和参数

return UA_Client_MonitoredItems_createDataChange(client, response.subscriptionId, request,
                                                 dataChangeCallback, &context);

}

// 数据变化的回调函数，当节点值发生改变时被调用 static void dataChangeCallback(UA_Client *client, const UA_UInt32 monito


内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问