在上述代码中，将UA_Client_addVariableNode函数的调用放入封装函数UA_Client_AddVariableNode中，并根据需要添加额外的参数和逻辑。可以根据实际需求进行参数传递和错误处理等操作。
例如，在该示例中，将原始函数的返回值保存到retval变量中，并在执行成功时进行相应处理：
// 封装 UA_Client_addVariableNode 函数
UA_StatusCode UA_Client_AddVariableNode(UA_Client *client, const UA_NodeId parentNodeId,
const UA_NodeId referenceTypeId, const UA_QualifiedName browseName,
const UA_VariableAttributes attr, void *nodeContext,
UA_NodeId *outNodeId) {
// 调用原始的UA_Client_addVariableNode函数进行实际操作
UA_StatusCode retval = UA_Client_addVariableNode(client, parentNodeId, referenceTypeId, browseName,
attr, nodeContext, outNodeId);
// 检查执行结果并进行相应处理
if (retval == UA_STATUSCODE_GOOD) {
// 执行成功
// 进行其他操作或返回状态码
} else {
// 执行失败
// 进行错误处理或返回状态码
}
return retval;
}
这样你就可以通过调用UA_Client_AddVariableNode接口来间接调用 UA_Client_addVariableNode 函数，并对返回结果进行处理。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![驱动代码
void kalRxTaskletSchedule(struct GLUE_INFO *pr)
{
static unsigned int num = 0;
tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask[(num++)%NR_CPUS]);
// tasklet_hi_schedule(&pr->rRxTask);
DBGLOG(HAL, ERROR,](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
