UA_Client_addVariableNode函数用于在服务器上添加一个变量节点。以下是使用该函数的一般步骤：
创建一个有效的客户端实例
client，确保与服务器建立了连接。定义一个变量属性结构体
var_attr，其中包含有关要创建的变量节点的详细信息。这些信息可能包括节点名称、数据类型、初始值等。调用
UA_Client_addVariableNode函数，并传入以下参数：client: 之前创建的客户端实例。nodeId: 为新创建的变量节点分配一个新的或随机的 NodeID。parentNodeId: 指定目标父节点 ID，将变量节点放置在 Objects 文件夹下或其他合适位置。referenceTypeId: 引用类型 ID，指示通过 Organizes 关系将新创建的变量节点与父节点连接起来。browseName: 变量节点的名称（Qualified Name）。variableTypeId: 可选项，关联的变量类型（如果有）；若无关联则使用UA_NODEID_NULL。attr: 指向定义变量属性结构体 (var_attr) 的指针。outNewNodeId: 输出参数，返回新创建的变量节点的 NodeID。
检查返回值(
retval)以确认操作是否成功。如果返回值为UA_STATUSCODE_GOOD，则表示成功添加了变量节点；否则需要根据具体的返回值进行错误处理。
请注意，以上步骤仅为一般指导，并且根据您的实际应用场景可能会有所不同。详细了解该函数及其参数的使用可以参考相关库的官方文档或示例代码。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
