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import heapq # 定义节点类 class Node: def init(self, x, y): self.x = x self.y = y self.g_cost = float('inf') # 初始为无穷大 self.h_cost = 0 self.f_cost = 0 self.parent = None def update_f_cost(s...

作者：golang云原生栏目：公开2024-06-06 11:14368

根据您提供的代码，问题出现在节点对象初始化部分。在创建grid_nodes网格节点时，应该排除障碍物（表示为’#‘）并将它们设置为None，而不是覆盖整个节点对象。

请修改以下部分：

for i in range(len(grid_map)):
    for j in range(len(grid_map[0])):
        if grid_map[i][j] == '#':
            grid_nodes[i][j] = None

改为：

for i in range(len(grid_map)):
    for j in range(len(grid_map[0])):
        if grid_map[i][j] == '#':
            continue
        else:
            grid_nodes[i][j].x = i
            grid_nodes[i][j].y = j

这样会跳过障碍物，并保留原本的节点对象。

然后再次运行程序，看是否还有同样的错误。如果问题仍然存在，请提供完整的错误消息以便我更好地帮助您解决问题。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问

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